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原文传递一种全向轮

专利名称：	一种全向轮
摘要：	本发明提供了一种全向轮，包括：轮体组件以及驱动轮体组件动作的驱动组件；驱动组件包括转向电机、行进电机、第一齿轮和第二齿轮；转向电机、行进电机、第一齿轮和第二齿轮同轴连接，且所述转向电机同步驱动连接所述行进电机、第一齿轮和第二齿轮；轮体组件包括第三齿轮、第四齿轮、轮体、第五齿轮、第六齿轮和转轴；第一齿轮驱动连接第三齿轮，第三齿轮驱动连接轮体沿竖直方向转动；行进电机驱动连接所述第二齿轮，所述第二齿轮驱动连接所述第四齿轮，第四齿轮与第五齿轮同轴连接，第五齿轮驱动连接第六齿轮，第六齿轮通过转轴驱动连接轮体绕转轴方向转动。本发明能够实现多个车轮等速运转，且运行稳定。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	天津;12
申请人：	中科创源(天津)科技有限公司
发明人：	郑世杰;赵嵩阳
专利状态：	有效
申请日期：	2019-09-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-20T00:00:00+0800
申请号：	CN201910933344.0
公开号：	CN110588332A
代理机构：	北京酷爱智慧知识产权代理有限公司
代理人：	陈巍
分类号：	B60K17/04(2006.01);B;B60;B60K;B60K17
申请人地址：	300300 天津市东丽区华明高新技术产业区华丰路6号F座4号楼402室
所属类别：	发明专利