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原文传递一种全向轮

专利名称：	一种全向轮
摘要：	本实用新型公开了一种全向轮，包括第二电机、设置在第二电机上的第二电机外壳、驱动轮以及轮架，所述第一电机架与所述轮架固定连接；所述第一电机设置在所述第一电机架内；所述回转支承包括回转支承外圈、回转支承内圈，所述回转支承外圈与所述轮架固定，所述回转支承内圈与外部机构固定；所述旋转齿轮设置在所述第一电机架上，通过键与所述第一电机固定连接；所述旋转齿轮与所述回转支承外圈齿合；所述第二电机设置在所述驱动轮内部的中空结构内，所述第二电机与所述驱动轮固定连接。该实用新型通过无刷直流电机的特性，实现轮子与电机相结合，减少空间结构，该驱动轮不仅实现驱动，还能实现全向运动。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	浙江迈睿机器人有限公司
发明人：	贾凌云;张方元
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-19T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-26T00:00:00+0800
申请号：	CN201821700263.3
公开号：	CN209159408U
代理机构：	杭州裕阳联合专利代理有限公司
代理人：	姚宇吉
分类号：	B60K7/00(2006.01);B;B60;B60K;B60K7
申请人地址：	311200 浙江省杭州市萧山区闻堰街道时代大道4887号1-4-408
主权项：	1.一种全向轮，包括第二电机、设置在第二电机上的第二电机外壳、驱动轮以及轮架，其特征在于：还包括：第一电机架，所述第一电机架与所述轮架固定连接；第一电机，所述第一电机设置在所述第一电机架内；回转支承，所述回转支承包括回转支承外圈、回转支承内圈，所述回转支承外圈与所述轮架固定，所述回转支承内圈与外部机构固定；旋转齿轮，所述旋转齿轮设置在所述第一电机架上，通过键与所述第一电机固定连接；所述旋转齿轮与所述回转支承外圈齿合；所述驱动轮内部为中空结构，所述第二电机设置在所述驱动轮内部的中空结构内，所述第二电机与所述驱动轮固定连接。 2.如权利要求1所述的全向轮，其特征在于：所述第二电机通过螺钉与所述驱动轮固定连接。 3.如权利要求1或2所述的全向轮，其特征在于：所述第二电机为无刷直流电机。 4.如权利要求1所述的全向轮，其特征在于：所述第一电机为伺服或步进电机。 5.如权利要求4所述的全向轮，其特征在于：所述第一电机通过螺钉锁在所述第一电机架内。 6.如权利要求1或4或5所述的全向轮，其特征在于：所述第一电机架通过螺钉与所述轮架固定。 7.如权利要求6所述的全向轮，其特征在于：所述回转支承外圈与回转支承内圈构成一个整体，形成所述回转支承，当所述回转支承外圈固定时，所述回转支承内圈可旋转。 8.如权利要求1所述的全向轮，其特征在于：所述回转支承外圈通过螺钉与所述轮架固定。
所属类别：	实用新型