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原文传递一种双轮差速底盘

专利名称：	一种双轮差速底盘
摘要：	本实用新型属于底盘领域，公开了一种双轮差速底盘，能够在保持机构稳定的情况下提供更高的抗震能力，同时减少底盘面积，尽可能减少机构组成部件数量，包括两个驱动轮组件、底盘本体以及缓震组件。驱动轮组件包括电机钣金壳体，设置在电机钣金壳体上的驱动轮电机以及设置在驱动轮电机的输出轴的移动轮，底盘本体与电机钣金壳体通过轴承连接，底盘本体的下端面可转动地设置有被动轮，缓震组件包括缓震弹簧，两个电机钣金壳体分别与缓震弹簧的两端机械耦合。将两个移动轮的中心连线方向作为轮轴方向，缓震弹簧沿轮轴方向延伸。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海师范大学
发明人：	安康;徐文佳;安康;袁嘉豪
专利状态：	有效
申请日期：	2023-05-18T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-24T00:00:00+0800
申请号：	CN202321207991.1
公开号：	CN220076529U
代理机构：	上海唯智赢专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	刘朵朵
分类号：	B62D61/00;B60K7/00;B60G11/16;H02K5/24;B;H;B62;B60;H02;B62D;B60K;B60G;H02K;B62D61;B60K7;B60G11;H02K5;B62D61/00;B60K7/00;B60G11/16;H02K5/24
申请人地址：	200234 上海市徐汇区桂林路100号
主权项：	1.一种双轮差速底盘，其特征在于，包括：两个驱动轮组件，该驱动轮组件包括电机钣金壳体，设置在该电机钣金壳体上的驱动轮电机以及设置在该驱动轮电机的输出轴的移动轮，底盘本体，与所述电机钣金壳体通过轴承连接，所述底盘本体的下端面可转动地设置有被动轮，缓震组件，包括缓震弹簧，两个所述电机钣金壳体分别与所述缓震弹簧的两端机械耦合，其中，将两个所述移动轮的中心连线方向作为轮轴方向，所述缓震弹簧沿所述轮轴方向延伸。 2.根据权利要求1所述的双轮差速底盘，其特征在于：其中，所述底盘本体具有沿所述轮轴方向延伸且同轴的两条轮组容纳槽，所述两条轮组容纳槽分别在所述底盘本体的相对两侧轮廓形成开放开口，所述驱动轮组件对应设置在所述轮组容纳槽中，并且所述移动轮对应设置在所述轮组容纳槽的开放开口近旁。 3.根据权利要求2所述的双轮差速底盘，其特征在于：其中，所述电机钣金壳体朝向所述轮轴方向通过规则弯折形成弹簧耦合翻边和轮轴通过翻边，并且所述两个所述弹簧耦合翻边相向设置，所述缓震弹簧的两端分别与所述弹簧耦合翻边的相对表面对应贴合，该弹簧耦合翻边与所述轮轴通过翻边垂直，形成内包空间，所述驱动轮电机位于所述内包空间之中，并且所述驱动轮电机的输出轴穿出所述轮轴通过翻边。 4.根据权利要求3所述的双轮差速底盘，其特征在于：其中，两个所述弹簧耦合翻边具有对应的支撑螺孔，所述缓震组件还包括支撑螺杆，所述支撑螺杆沿所述轮轴方向与所述支撑螺孔螺纹配合，并且所述两个支撑螺杆对应穿设在所述缓震弹簧的两端的内部并形成端部支撑。 5.根据权利要求3所述的双轮差速底盘，其特征在于：其中，所述弹簧耦合翻边具有朝向所述轮轴方向规则弯折形成的限位子翻边，该限位子翻边位于所述底盘本体的正下方，且与所述两条轮组容纳槽之间的实体部分对应。 6.根据权利要求2所述的双轮差速底盘，其特征在于：其中，将与所述轮轴方向垂直的方向作为底盘挂靠方向，所述电机钣金壳体朝向所述底盘挂靠方向通过规则弯折形成的相对的两个底盘耦合翻边，该底盘耦合翻边具有挂靠耦合通孔，所述底盘本体上具有与所述挂靠耦合通孔同轴的轴承基座，所述缓震组件还包括贯穿所述两个挂靠耦合通孔的耦合轴杆，并且该耦合轴杆的两端通过轴承插设在所述两个底盘本体的对应的轴承基座上。 7.根据权利要求1所述的双轮差速底盘，其特征在于：其中，所述被动轮为万向轮。 8.根据权利要求1所述的双轮差速底盘，其特征在于，还包括：钣金保护罩，设置在所述底盘本体上，且在所述电机钣金壳体、所述缓震弹簧的正上方形成遮挡。
所属类别：	实用新型