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原文传递双轮差速全向移动AGV底盘结构

专利名称：	双轮差速全向移动AGV底盘结构
摘要：	本实用新型公开了一种双轮差速全向移动AGV底盘结构，包括：上底盘和下底盘；下底盘的两侧安装有用于实现差速转向的驱动组件；驱动组件包括：驱动轮、减速机和驱动电机；驱动轮转动连接至减速机的一端；驱动电机固定至减速机的另一端；驱动电机固定至下底盘；下底盘和上底盘之间设有回转支承；回转支承包括：内圈和转动连接至内圈的外周的外圈；内圈固定至下底盘的上侧；外圈固定至上底盘；上底盘的下方还安装有多个用于对上底盘进行转动支撑的辅助轮。本实用新型的双轮差速全向移动AGV底盘结构通过双轮差速控制既能够实现转弯和前后行进，又能够实现全向移动。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	浙江迈睿机器人有限公司
发明人：	杜相泉;李卫君
专利状态：	有效
申请日期：	2023-05-25T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-03T00:00:00+0800
申请号：	CN202321287880.6
公开号：	CN219948328U
代理机构：	杭州裕阳联合专利代理有限公司
代理人：	金方玮
分类号：	B62D21/18;B62D63/02;B62D5/04;B;B62;B62D;B62D21;B62D63;B62D5;B62D21/18;B62D63/02;B62D5/04
申请人地址：	310000 浙江省杭州市桐庐县凤川街道白云源东路368号电子器械产业园二期3号楼106室
主权项：	1.一种双轮差速全向移动AGV底盘结构，其特征在于，包括：上底盘和下底盘；所述下底盘的两侧安装有用于实现差速转向的驱动组件；所述驱动组件包括：驱动轮、减速机和驱动电机；所述驱动轮转动连接至所述减速机的一端；所述驱动电机固定至所述减速机的另一端；所述驱动电机固定至所述下底盘；所述下底盘和所述上底盘之间设有回转支承；所述回转支承包括：内圈和转动连接至所述内圈的外周的外圈；所述内圈固定至所述下底盘的上侧；所述外圈固定至所述上底盘；所述上底盘的下方还安装有多个用于对所述上底盘进行转动支撑的辅助轮。 2.根据权利要求1所述的双轮差速全向移动AGV底盘结构，其特征在于，所述下底盘的两侧形成有用于插装所述驱动组件的插槽；所述驱动电机的两侧形成有固定耳；所述驱动电机插装于所述插槽内，并通过所述固定耳固定至所述插槽的两侧。 3.根据权利要求2所述的双轮差速全向移动AGV底盘结构，其特征在于，所述插槽的两侧形成有第一螺纹孔；所述固定耳形成有第一通孔；所述驱动电机通过螺钉穿过所述第一通孔并旋入所述第一螺纹孔固定至所述下底盘。 4.根据权利要求1所述的双轮差速全向移动AGV底盘结构，其特征在于，所述上底盘的下侧形成有用于容纳所述回转支承的安装圆槽；所述外圈通过螺钉固定至所述安装圆槽的槽底。 5.根据权利要求4所述的双轮差速全向移动AGV底盘结构，其特征在于，所述下底盘的上方形成有安装圆台；所述内圈通过螺钉固定至所述安装圆台。 6.根据权利要求5所述的双轮差速全向移动AGV底盘结构，其特征在于，所述下底盘和所述回转支承构成的整体安装于所述安装圆槽内；所述下底盘的下侧面和所述上底盘的下侧面位于同一个平面内。 7.根据权利要求1所述的双轮差速全向移动AGV底盘结构，其特征在于，所述上底盘为方形；所述上底盘的四个拐角均形成有方形凹部；所述辅助轮通过适配所述方形凹部的方形连接件固定至所述方形凹部内。 8.根据权利要求1所述的双轮差速全向移动AGV底盘结构，其特征在于，所述上底盘的侧面形成有用于插装电池的插孔；插装于所述插孔内的电池电性连接至所述驱动组件。 9.根据权利要求8所述的双轮差速全向移动AGV底盘结构，其特征在于，所述上底盘的侧面形成有两个所述插孔；两个所述插孔内的电池分别电性连接至两个所述驱动组件。
所属类别：	实用新型