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原文传递一种全向行驶AGV底盘组件及AGV小车

专利名称：	一种全向行驶AGV底盘组件及AGV小车
摘要：	本实用新型公开了一种全向行驶AGV底盘组件及AGV小车，底盘组件包括底盘和差速驱动转向单元，差速驱动转向单元包括上下相对设置的第一安装架和第二安装架，第一安装架与底盘转动连接，第二安装架上设有两个差速驱动轮，每个差速驱动轮都由独立的电机驱动，电机位于第一安装架和第二安装架所围空间内，第一安装架的一端与第二安装架的一端转动连接，第一安装架的另一端与第二安装架的另一端之间设有弹簧。该底盘组件能够实现AGV小车的全向行驶，结构紧凑、体积小，便于底盘组件在狭窄空间内的通行，提高AGV小车的运动灵活性。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	青岛蚂蚁机器人有限责任公司
发明人：	张洪健;李浩
专利状态：	有效
申请日期：	2021-06-24T00:00:00+0800
发布日期：	2022-03-04T00:00:00+0800
申请号：	CN202121415174.6
公开号：	CN215944733U
代理机构：	青岛联智专利商标事务所有限公司
代理人：	孙爱乔
分类号：	B62D63/02;B62D63/04;B;B62;B62D;B62D63;B62D63/02;B62D63/04
申请人地址：	266000 山东省青岛市高新区锦荣路321号2号厂房
主权项：	1.一种全向行驶AGV底盘组件，其特征在于，包括：底盘；差速驱动转向单元，其包括上下相对设置的第一安装架和第二安装架，所述第一安装架与所述底盘转动连接，所述第二安装架上设有两个差速驱动轮，每个所述差速驱动轮都由独立的电机驱动，所述电机位于所述第一安装架和所述第二安装架所围空间内，所述第一安装架的一端与所述第二安装架的一端转动连接，所述第一安装架的另一端与所述第二安装架的另一端之间设有弹簧。 2.根据权利要求1所述的全向行驶AGV底盘组件，其特征在于，所述第一安装架包括第一安装架本体和设于所述第一安装架本体上的第一连接部，所述第一安装架本体与所述底盘转动连接；所述第二安装架包括两个相对设置的第一连接板和设于两个所述第一连接板之间的第二连接板，所述第一连接板的侧面设有所述差速驱动轮，所述第二连接板上设有第二连接部，所述第一连接部与所述第二连接部通过转轴转动连接，所述第一安装架本体的两侧与对应侧的所述第一连接板之间设有所述弹簧。 3.根据权利要求2所述的全向行驶AGV底盘组件，其特征在于，所述第一安装架本体与所述第一连接部之间设有加强筋，所述第二连接板上设有为所述加强筋让位的缺口。 4.根据权利要求2所述的全向行驶AGV底盘组件，其特征在于，所述第一安装架本体上设有第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮随所述第一安装架同步运动，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合，所述第二齿轮的转轴上设有编码器。 5.根据权利要求2所述的全向行驶AGV底盘组件，其特征在于，两个所述第一连接板之间还设有第三连接板，所述第二连接板与所述第三连接板相对设置。 6.根据权利要求1至5中任一项所述的全向行驶AGV底盘组件，其特征在于，所述差速驱动转向单元具有两个。 7.根据权利要求6所述的全向行驶AGV底盘组件，其特征在于，还包括支撑组件，其包括第一安装板和第二安装板，所述第一安装板与所述第二安装板之间设有升降部，所述升降部驱动所述第一安装板和所述第二安装板沿竖直方向相互远离或靠近，所述第一安装板与所述底盘连接，所述第二安装板上设有万向轮。 8.根据权利要求7所述的全向行驶AGV底盘组件，其特征在于，所述升降部包括两个相对设置的第一升降板和两个相对设置的第二升降板，上下相对的所述第一升降板与所述第二升降板通过连接块转动连接，所述第一升降板的另一端与所述第一安装板转动连接，所述第二升降板的另一端与所述第二安装板转动连接，两个所述连接块上分别设有螺纹孔，两个所述螺纹孔之间穿设丝杠。 9.一种AGV小车，其特征在于，包括如权利要求1至8中任一项所述的全向行驶AGV底盘组件。
所属类别：	实用新型