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一种可全向行驶的AGV底盘及一种AGV设备
| 专利名称： | 一种可全向行驶的AGV底盘及一种AGV设备 |
| 摘要： | 本实用新型提供一种可全向行驶的AGV底盘，包括底盘主体，底盘主体的底部设有两个驱动轮和两个万向轮；两个驱动轮和两个万向轮在底盘主体的底部呈四角排布，两个驱动轮对角设置，两个万向轮对角设置；驱动轮为双舵轮；本实用新型提供一种应用上述可全向行驶的AGV底盘的AGV设备。本实用新型的可全向行驶的AGV底盘，结构简单，有利于全向AGV设备的量产和推广使用；其两个驱动轮对角设置，使AGV的底盘主体在复杂度不同的地面上行驶时，避免出现车轮打滑；通过调整双舵轮的驱动器和舵机，从而使本实用新型具有较好的运行精度和对接精度；本实用新型的AGV设备，能在路况复杂的地面上向任意方向行进，且能够在原地旋转。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 广东;44 |
| 申请人： | 广东嘉腾机器人自动化有限公司 |
| 发明人： | 朱宏武 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201820966499.5 |
| 公开号： | CN208559592U |
| 代理机构： | 广州圣理华知识产权代理有限公司 44302 |
| 代理人： | 顿海舟;刘伟强 |
| 分类号： | B62D63/02(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D63 |
| 申请人地址： | 528300 广东省佛山市顺德区大良街道办事处古鉴村委会展翔路1号 |
| 主权项： | 1.一种可全向行驶的AGV底盘，其特征在于：包括底盘主体，所述底盘主体的底部设有两个驱动轮和两个万向轮；所述两个驱动轮和所述两个万向轮在所述底盘主体的底部呈四角排布，所述两个驱动轮对角设置，所述两个万向轮对角设置；所述驱动轮为双舵轮。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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