专利名称: |
一种适用于双轮差速叉车的标定机构 |
摘要: |
本实用新型公开了一种适用于双轮差速叉车的标定机构,包括:设置于叉车下的标定板基体,设置于标定板基体上的定位支撑块,设置于标定板基体上且可更换的码板,设置于标定板基体上并对应于驱动轮区的通孔,设置于标定板基体上并对应于脚轮区的凹槽;本实用新型通过读码相机与驱动轮之间轴线距离不变,且标定孔位置不变的特性,空出驱动轮区的通孔和脚轮区的凹槽,再通过更换码板适应相机离地高度,从而得到通用的标定机构。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
浙江;33 |
申请人: |
浙江迈睿机器人有限公司 |
发明人: |
贾凌云 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2018-09-29T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-05-24T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201821601938.9 |
公开号: |
CN208898448U |
代理机构: |
杭州裕阳联合专利代理有限公司 |
代理人: |
姚宇吉 |
分类号: |
B66F9/075(2006.01);B;B66;B66F;B66F9 |
申请人地址: |
311200 浙江省杭州市萧山区闻堰街道时代大道4887号1-4-408 |
主权项: |
1.一种适用于双轮差速叉车的标定机构,其特征在于,包括:设置于所述叉车下的标定板基体,设置于所述标定板基体上的定位支撑块,设置于所述标定板基体上且可更换的码板,设置于所述标定板基体上并对应于驱动轮区的通孔,设置于所述标定板基体上并对应于脚轮区的凹槽。 2.根据权利要求1所述的一种适用于双轮差速叉车的标定机构,其特征在于,所述码板与驱动轮之间轴线距离为定值。 3.根据权利要求1所述的一种适用于双轮差速叉车的标定机构,其特征在于,所述标定板基体设置有容纳定位支撑块的沉孔。 4.根据权利要求3所述的一种适用于双轮差速叉车的标定机构,其特征在于,所述定位支撑块通过螺钉与沉孔固定。 5.根据权利要求1所述的一种适用于双轮差速叉车的标定机构,其特征在于,所述定位支撑块设置有与叉车机架上的定位孔配合的凸起。 6.根据权利要求1所述的一种适用于双轮差速叉车的标定机构,其特征在于,所述定位支撑块有两个分布在标定板基体的前端,有两个分布在通孔后端,有两个分布在凹槽的前端。 |
所属类别: |
实用新型 |