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一种基于双出轴减速机适用于差速叉车的驱动结构
| 专利名称： | 一种基于双出轴减速机适用于差速叉车的驱动结构 |
| 摘要： | 本实用新型是一种驱动结构，特别涉及一种基于双出轴减速机适用于差速叉车的驱动结构，用于分拣机器人。包括机架，所述的机架中设有双出轴减速机和驱动轮，所述的双出轴减速机的两侧端分别设有双轴同步带轮，所述的驱动轮的两侧端分别设有驱动同步带轮，同一侧的双轴同步带轮带动驱动同步带轮，所述的双轴同步带轮与驱动同步带轮呈错位分布，所述的双出轴减速机带动驱动同步带轮旋转，所述的驱动同步带轮带动双轴同步带轮旋转，所述的双轴同步带轮带动驱动轮行驶。一种基于双出轴减速机适用于差速叉车的驱动结构结构紧凑度高，进一步操作性能。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 浙江;33 |
| 申请人： | 浙江迈睿机器人有限公司 |
| 发明人： | 李卫君 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2018-12-30T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-08-27T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201822261332.1 |
| 公开号： | CN209306897U |
| 代理机构： | 杭州融方专利代理事务所(普通合伙) |
| 代理人： | 沈相权;薛纪表 |
| 分类号： | B66F9/075(2006.01);B;B66;B66F;B66F9 |
| 申请人地址： | 311200 浙江省杭州市萧山区时代大道4887号湘湖科创园 |
| 主权项： | 1.一种基于双出轴减速机适用于差速叉车的驱动结构，其特征在于：包括机架（1），所述的机架（1）中设有双出轴减速机（2）和驱动轮（3），所述的双出轴减速机（2）的两侧端分别设有双轴同步带轮（4），所述的驱动轮（3）的两侧端分别设有驱动同步带轮（5），同一侧的双轴同步带轮（4）带动驱动同步带轮（5），所述的双轴同步带轮（4）与驱动同步带轮（5）呈错位分布，所述的双出轴减速机（2）带动驱动同步带轮（5）旋转，所述的驱动同步带轮（5）带动双轴同步带轮（4）旋转，所述的双轴同步带轮（4）带动驱动轮（3）行驶。 2.根据权利要求1所述的一种基于双出轴减速机适用于差速叉车的驱动结构，其特征在于：所述的双出轴减速机（2）通过伺服电机（6）驱动，所述的双轴同步带轮（4）与驱动同步带轮（5）通过同步带（7）连接，所述的机架（1）中设有与同步带（7）呈压紧分布的张紧轮（8）。 3.根据权利要求1或2所述的一种基于双出轴减速机适用于差速叉车的驱动结构，其特征在于：所述的驱动轮（3）通过驱动轴（9）与机架（1）固定，所述的驱动同步带轮（5）通过驱动轴（9）固定，所述的驱动轮（3）的两侧壁分别设有轴承座（10），所述的轴承座（10）中设有与驱动轴（9）套接的轴承（11）。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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