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原文传递机器人用差速驱动结构

专利名称：	机器人用差速驱动结构
摘要：	本发明公开了一种机器人用差速驱动结构，包含一支架、两差速轮以及两驱动装置；两差速轮设置于所述支架两侧，且每个差速轮均由一驱动装置驱动其相对于所述支架转动；差速轮包含轮体以及环形滑道；支架上对应于每个差速轮均设置有多组作用于所述环形滑道的轮锁机构，每组所述轮锁机构包含设置在环形滑道的内圈以及外圈的两个滚轮，每个滚轮的外圆周上均具有骑跨在所述环形滑道上的环槽。本发明的机器人用差速驱动结构巧妙可靠、节省空间，内部布局合理，其依靠自身重力可以使其自身不管在运动状态下还是静止状态下始终保持在竖立状态，适用于球形机器人等结构小巧紧凑的机器人。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	贵州;52
申请人：	张梦杰
发明人：	张梦杰;崔玉振;柴博;柳凯;孙召武;王文博;程利娟;姚广;徐克轶;熊垓华;费耀南;史栋栋;李进
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810252652.2
公开号：	CN108583707A
代理机构：	昆明合众智信知识产权事务所 53113
代理人：	张玺
分类号：	B62D57/02(2006.01)I;B60K1/02(2006.01)I;B;B62;B60;B62D;B60K;B62D57;B60K1;B62D57/02;B60K1/02
申请人地址：	556000 贵州省黔东南苗族侗族自治州黄平县旧州镇么罗村烂坝组
主权项：	1.机器人用差速驱动结构，其特征在于：包含一支架(1)、两差速轮(2)以及两驱动装置(3)；两差速轮(2)设置于所述支架(1)两侧，且每个差速轮(2)均由一驱动装置(3)驱动其相对于所述支架(1)转动；差速轮(2)包含轮体(21)以及环形滑道(22)；支架(1)上对应于每个差速轮(2)均设置有多组作用于所述环形滑道(22)的轮锁机构(4)，每组所述轮锁机构(4)包含设置在环形滑道(22)的内圈以及外圈的两个滚轮(41)，每个滚轮(41)的外圆周上均具有骑跨在所述环形滑道(22)上的环槽(411)。
所属类别：	发明专利