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原文传递一种差速驱动机器人底盘结构

专利名称：	一种差速驱动机器人底盘结构
摘要：	本实用新型提供的一种差速驱动机器人底盘结构，包括：机器人主体、止摆电机、角度传感器和转轴机构；止摆电机固定在机器人主体的上方，转轴机构位于机器人主体的下方，且转轴机构的固定端固定在机器人主体上；转轴机构的第一端穿过机器人主体的通孔与止摆电机的传动轴相连，转轴机构的第二端与驱动底板相连；驱动底板的一端连接第一驱动轮，驱动底板的另一端连接第二驱动轮；角度传感器与止摆电机的传动轴及转轴机构相连。在驱动轮打滑时，通过止摆电机限制转轴机构的转动角度，从而将转轴机构的转动角度锁定在一定范围内，避免了因驱动轮打滑而造成的方向失控，提高了机器人的稳定性。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	武汉木一科技有限公司
发明人：	徐成
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201820119224.8
公开号：	CN207758866U
代理机构：	北京路浩知识产权代理有限公司 11002
代理人：	王莹;吴欢燕
分类号：	B62D11/04(2006.01)I;B62D63/02(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D11;B62D63;B62D11/04;B62D63/02
申请人地址：	430223 湖北省武汉市东湖高新技术开发区汤逊湖北路28号
主权项：	1.一种差速驱动机器人底盘结构，其特征在于，包括：机器人主体、止摆电机、角度传感器和转轴机构；所述止摆电机固定在所述机器人主体的上方，所述转轴机构位于所述机器人主体的下方，且所述转轴机构的固定端固定在所述机器人主体上；所述转轴机构的第一端穿过所述机器人主体的通孔与所述止摆电机的传动轴相连，所述转轴机构的第二端与驱动底板相连；所述驱动底板的一端连接第一驱动轮，所述驱动底板的另一端连接第二驱动轮；所述角度传感器与所述止摆电机的传动轴及所述转轴机构相连。
所属类别：	实用新型