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原文传递基于驱动桥架的AGV底盘

专利名称：	基于驱动桥架的AGV底盘
摘要：	本实用新型公开了一种基于驱动桥架的AGV底盘，包括：前底盘、后底盘和驱动轮；基于驱动桥架的AGV底盘还包括驱动桥架；前底盘和后底盘中的一个固定连接至驱动桥架；前底盘和后底盘中的另一个转动连接至驱动桥架；前底盘和后底盘中的转动连接至驱动桥架的一个与驱动桥架之间形成有用于允许其自身进行转动以进行爬坡的转动间隙；驱动桥架的两端分别形成有安装部；安装部固定有连接钣金；连接钣金的下方安装有的驱动轮。本实用新型的基于驱动桥架的AGV底盘结构强度高，适用于较大的搬运机器人。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	浙江迈睿机器人有限公司
发明人：	杜相泉;李卫君
专利状态：	有效
申请日期：	2023-05-31T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-03T00:00:00+0800
申请号：	CN202321356679.9
公开号：	CN219948329U
代理机构：	杭州裕阳联合专利代理有限公司
代理人：	金方玮
分类号：	B62D21/18;B62D21/00;B60B35/12;B;B62;B60;B62D;B60B;B62D21;B60B35;B62D21/18;B62D21/00;B60B35/12
申请人地址：	310000 浙江省杭州市桐庐县凤川街道白云源东路368号电子器械产业园二期3号楼106室
主权项：	1.一种基于驱动桥架的AGV底盘，包括：前底盘、后底盘和驱动轮；其特征在于，基于驱动桥架的AGV底盘还包括驱动桥架；所述前底盘和所述后底盘中的一个固定连接至所述驱动桥架；所述前底盘和所述后底盘中的另一个转动连接至所述驱动桥架；所述前底盘和所述后底盘中的转动连接至所述驱动桥架的一个与所述驱动桥架之间形成有用于允许其自身进行转动以进行爬坡的转动间隙；所述驱动桥架的两端分别形成有安装部；所述安装部固定有连接钣金；所述连接钣金的下方安装有所述的驱动轮。 2.根据权利要求1所述的基于驱动桥架的AGV底盘，其特征在于，所述驱动桥架形成有安装凹部；所述安装凹部的两端形成有用于释放所述前底盘和所述后底盘中的转动连接至所述驱动桥架的一个的两侧与所述驱动桥架之间的应力的圆角。 3.根据权利要求1所述的基于驱动桥架的AGV底盘，其特征在于，所述驱动桥架的上侧形成有多条用于提高所述驱动桥架的结构强度的第一加强筋。 4.根据权利要求1所述的基于驱动桥架的AGV底盘，其特征在于，所述连接钣金形成有用于连接驱动轮的阶梯部；所述阶梯部的上阶梯面和下阶梯面之间设有多个用于加强所述连接钣金的结构强度的第二加强筋。 5.根据权利要求4所述的基于驱动桥架的AGV底盘，其特征在于，所述安装部的下侧形成有螺孔；所述连接钣金在所述阶梯部的下方形成有安装耳；所述安装耳形成有配合螺孔；所述连接钣金通过螺钉依次旋入所述配合螺孔和所述螺孔从所述驱动桥架的下方固定至所述安装部；所述安装耳从所述安装部的下方抵触所述安装部的下侧且所述阶梯部从所述安装部的上方抵触所述安装部的上侧。 6.根据权利要求5所述的基于驱动桥架的AGV底盘，其特征在于，所述驱动桥架的两端的下侧还形成有用于限定所述连接钣金以实现安装预定位的限位凹部；所述安装耳形成有用于配合所述限位凹部的限位凸部。 7.根据权利要求1所述的基于驱动桥架的AGV底盘，其特征在于，所述前底盘和所述后底盘的远离所述驱动桥架的端部均铰接连接有辅助脚轮架；所述辅助脚轮架的两端均转动连接有脚轮。 8.根据权利要求7所述的基于驱动桥架的AGV底盘，其特征在于，两个所述辅助脚轮架和所述驱动桥架相互平行设置。
所属类别：	实用新型