专利名称: |
一种驱动装置和AGV底盘 |
摘要: |
本申请涉及驱动技术领域,特别涉及一种驱动装置和AGV底盘。驱动装置包括安装板、两个减震机构以及两个主动轮;两个主动轮并列设于安装板的底部,各个主动轮均设有一个减震机构;各个减震机构均包括支撑杆、偏移板和弹性部件;支撑杆的第一端与安装板刚性连接,支撑杆的第二端与偏移板的第一端铰接;弹性部件的第一端与安装板铰接,弹性部件的第二端与偏移板的第二端铰接;各个主动轮均通过第一转轴与偏移板铰接。本申请有效地解决现有技术在单轮遭遇障碍物时,各个轮子无法独立减震的技术问题,以增加了驱动装置的运动平稳性,避免了其中一轮遇到障碍产生颠簸而影响另一轮的不利情况。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
广东;44 |
申请人: |
广东博智林机器人有限公司 |
发明人: |
吉同山;陈康;韩少雄;张猛;许涛 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2019-10-22T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-12-20T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201911007567.0 |
公开号: |
CN110588266A |
代理机构: |
北京集佳知识产权代理有限公司 |
代理人: |
许庆胜 |
分类号: |
B60G11/00(2006.01);B;B60;B60G;B60G11 |
申请人地址: |
528312 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江居委会北滘工业园骏业东路11号东面办公室二楼201-11 |
所属类别: |
发明专利 |