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原文传递一种驱动装置和AGV底盘

专利名称：	一种驱动装置和AGV底盘
摘要：	本申请涉及驱动技术领域，特别涉及一种驱动装置和AGV底盘。驱动装置包括安装板、两个减震机构以及两个主动轮；两个主动轮并列设于安装板的底部，各个主动轮均设有一个减震机构；各个减震机构均包括支撑杆、偏移板和弹性部件；支撑杆的第一端与安装板刚性连接，支撑杆的第二端与偏移板的第一端铰接；弹性部件的第一端与安装板铰接，弹性部件的第二端与偏移板的第二端铰接；各个主动轮均通过第一转轴与偏移板铰接。本申请有效地解决现有技术在单轮遭遇障碍物时，各个轮子无法独立减震的技术问题，以增加了驱动装置的运动平稳性，避免了其中一轮遇到障碍产生颠簸而影响另一轮的不利情况。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广东博智林机器人有限公司
发明人：	吉同山;陈康;韩少雄;张猛;许涛
专利状态：	有效
申请日期：	2019-10-22T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-20T00:00:00+0800
申请号：	CN201911007567.0
公开号：	CN110588266A
代理机构：	北京集佳知识产权代理有限公司
代理人：	许庆胜
分类号：	B60G11/00(2006.01);B;B60;B60G;B60G11
申请人地址：	528312 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江居委会北滘工业园骏业东路11号东面办公室二楼201-11
所属类别：	发明专利