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原文传递一种差速驱动的重载式AGV

专利名称：	一种差速驱动的重载式AGV
摘要：	本实用新型涉及一种差速驱动的重载式AGV，具有车体框架，车体框架上设有前驱动机构和后驱动机构，车体框架的四角上还设置有导引机构，车体框架上面用于承载重物，车体框架是采用钢制型材拼装焊接制成，车体框架的四周边缘沿线设置有安全触边；前驱动机构和后驱动机构均具有驱动固定板，驱动固定板中心处朝下活动设置有一根驱动转轴，驱动转轴的下端封闭固定连接有一驱动固定座，驱动固定座上装有差速动力机构；驱动转轴的上端为开口形式，驱动转轴的上端还设有圆环盘；驱动固定板的上面一侧还设有一个转轴座，转轴座上转动装有一根提升翘杆；本实用新型的AGV解决了传统工厂物流重载转运效率低下的问题，降低了设备成本和运行成本问题。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	法睿兰达科技(武汉)有限公司
发明人：	李文;张磊
专利状态：	有效
申请日期：	2022-08-11T00:00:00+0800
发布日期：	2022-12-30T00:00:00+0800
申请号：	CN202222113864.7
公开号：	CN218171972U
代理机构：	北京众泽信达知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	吕昕炜
分类号：	B60K1/02;B62D63/02;B62D63/04;B;B60;B62;B60K;B62D;B60K1;B62D63;B60K1/02;B62D63/02;B62D63/04
申请人地址：	430000 湖北省武汉市武汉经济技术开发区通用航空及卫星产业园特1号
主权项：	1.一种差速驱动的重载式AGV，具有车体框架，车体框架上设有前驱动机构和后驱动机构，车体框架的四角上还设置有导引机构，车体框架上面用于承载重物，其特征在于：所述车体框架是采用钢制型材拼装焊接制成，车体框架的四周边缘沿线设置有安全触边；所述前驱动机构和后驱动机构均具有驱动固定板，驱动固定板中心处朝下活动设置有一根驱动转轴，所述驱动转轴为空心轴，驱动转轴的下端封闭固定连接有一驱动固定座，所述驱动固定座上装有差速动力机构；所述驱动转轴的上端为开口形式，驱动转轴的上端还设有圆环盘；所述驱动固定板的上面一侧还设有一个转轴座，所述转轴座上转动装有一根提升翘杆，提升翘杆的中间部位装在转轴座上，提升翘杆的一端向外伸出，提升翘杆的另一端设有托环，该托环活动套在所述的驱动转轴上并托住所述的圆环盘，所述提升翘杆的外侧端设置有踏板，所述踏板与一凸轮接触连接，所述凸轮通过一根手柄杆驱动转动；所述驱动固定板上还设有一块弹簧压板，该弹簧压板设置在驱动转轴的正上方，驱动转轴的内部装有一减震弹簧，该减震弹簧的上端与弹簧压板相连接，减震弹簧的下端顶在所述的驱动固定座上面。 2.根据权利要求1所述的一种差速驱动的重载式AGV，其特征在于：所述差速动力机构包括有两个驱动轮和两台驱动电机，两台驱动电机各自对应一个驱动轮，所述驱动轮和驱动电机均安装在所述的驱动固定座上，两个驱动轮左右对称布置，驱动电机与对应的驱动轮之间通过传动链条和链轮进行传动连接。 3.根据权利要求2所述的一种差速驱动的重载式AGV，其特征在于：两台所述的驱动电机在驱动固定座上呈中心对称布置。 4.根据权利要求1所述的一种差速驱动的重载式AGV，其特征在于：所述驱动固定座的前后端上还设有磁导航传感器。 5.根据权利要求1所述的一种差速驱动的重载式AGV，其特征在于：所述车体框架的前后端均设有障碍物传感器。 6.根据权利要求1所述的一种差速驱动的重载式AGV，其特征在于：所述导引机构是由导引万向轮构成，所述导引万向轮通过轮座安装在所述的车体框架底部。 7.根据权利要求1所述的一种差速驱动的重载式AGV，其特征在于：所述钢制型材上在不同部位还设有若干个紧固安装孔。