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一种带横移功能的AGV差速驱动机构
| 专利名称： | 一种带横移功能的AGV差速驱动机构 |
| 摘要： | 本发明提供一种带横移功能的AGV差速驱动机构，其包括：驱动安装底板，驱动安装底板的左右两侧分别设有驱动机构，驱动机构包括驱动马达、驱动轮，驱动轮与驱动马达传动连接；转动盘，转动盘通过连接件与驱动安装底板固定连接，转动盘上设有一插销，插销与一插销伸缩机构连接，插销伸缩机构驱动插销伸缩；安装顶板，安装顶板位于驱动安装底板上方，驱动安装底板可相对安装顶板旋转，安装顶板上设有一中空的固定盘，旋转盘套设在所述固定盘内，固定盘的内周面上设有数个插槽，插槽与所述插销位置相对，插槽内设有感应开关。该驱动机构具有长度短、转弯半径小、成本低等优点。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 江苏;32 |
| 申请人： | 苏州极客嘉智能科技有限公司 |
| 发明人： | 钱灏;马飞 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810015237.5 |
| 公开号： | CN108860310A |
| 代理机构： | 苏州翔远专利代理事务所(普通合伙) 32251 |
| 代理人： | 刘计成 |
| 分类号： | B62D11/04(2006.01)I;B60G11/00(2006.01)I;B;B62;B60;B62D;B60G;B62D11;B60G11;B62D11/04;B60G11/00 |
| 申请人地址： | 215000 江苏省苏州市张家港市凤凰镇凤凰科技创业园B幢1楼 |
| 主权项： | 1.一种带横移功能的AGV差速驱动机构，其包括：驱动安装底板，所述驱动安装底板的左右两侧分别设有驱动机构，所述驱动机构包括驱动马达、驱动轮，所述驱动轮与所述驱动马达传动连接；转动盘，所述转动盘通过连接件与所述驱动安装底板固定连接，所述转动盘上设有一插销，所述插销与一插销伸缩机构连接，所述插销伸缩机构驱动所述插销伸缩；安装顶板，所述安装顶板位于所述驱动安装底板上方，所述驱动安装底板可相对所述安装顶板旋转，所述安装顶板上设有一中空的固定盘，所述旋转盘套设在所述固定盘内，所述固定盘的内周面上设有数个插槽，所述插槽与所述插销位置相对，所述插槽内设有感应开关。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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