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原文传递一种AGV自调平差速转向机构

专利名称：	一种AGV自调平差速转向机构
摘要：	本发明涉及一种自调平差速转向机构，应用于全方位自动导引运输车AGV的核心驱动部分，也可应用于其他相似运输车驱动部分。本机构主要由底盘固定轴，滚动轴承，回转平台，滑动回转轴承，中心转轴，中心调平块，减速电机，限位回转轴承，弹簧固定板，弹簧支架，弹簧，弹簧上芯杆，弹簧下芯杆，驱动轮组成。在AGV行驶过程中遇到地面有凹凸不平整情况，差速转向机构具有自动调整功能，通过四个弹簧的拉伸和压缩来吸收不平整路面的变化波动。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	辽宁;21
申请人：	沈阳慧远自动化设备有限公司
发明人：	刘伟军;王静;高巍;刘晓轩
专利状态：	有效
申请号：	CN201811355283.6
公开号：	CN109501857A
代理机构：	沈阳优普达知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 21234
代理人：	俞鲁江
分类号：	B62D11/04(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D11
申请人地址：	110169 辽宁省沈阳市浑南区国家科技大学城
主权项：	1.一种AGV自调平差速转向机构，其特征在于，底盘固定轴，滚动轴承，回转平台，滑动回转轴承，中心转轴，中心调平块，减速电机，限位回转轴承，弹簧固定板，弹簧支架，弹簧，弹簧上芯杆，弹簧下芯杆，驱动轮；回转平台通过滚动轴承装入底盘固定轴；底盘固定轴通过滑动回转轴承装入有中心转轴，形成双轴结构；回转平台为H形状，回转平台的四角设有U型连接槽，在U型连接槽内轴接有弹簧上芯杆，弹簧上芯杆内部插入有弹簧下芯杆，弹簧上芯杆外部套设有弹簧；中心转轴的凸台端通过限位回转轴承卡入到中心调平块的中心孔内；中心调平块与减速电机连接；减速电机上固接有弹簧固定板，弹簧固定板通过弹簧支架与弹簧下芯杆轴接；减速电机上装入有驱动轮。
所属类别：	发明专利