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适用于承载1.5吨负载舵轮式AGV驱动单元
| 专利名称： | 适用于承载1.5吨负载舵轮式AGV驱动单元 |
| 摘要： | 一种适用于承载1.5吨负载舵轮式AGV驱动单元载荷在500公斤至1500公斤的情况下自动回转巡航，解决这一区间AGV使用空白，传统的AGV小车由于采用小轴承通过支撑轴与支架体连接，并且剪叉板及连接轴单薄，只能承载500公斤以下负荷，负荷能力低，不利于大中型企业使用，使AGV的使用范围受到极大限制。一种适用于承载1.5吨负载舵轮式AGV驱动单元，其组成包括：舵轮总成（1）与舵轮安装板（2）连接，再与舵轮安装板支撑架（3）连接，安装板支撑架与L型轴承组件（4）、连接轴安装架（5）、连接轴（6）与驱动单元架体板（7）连接，驱动单元架体板再与回转支撑（8）连接组成舵轮式驱动单元。本实用新型应用于承载1.5吨负荷舵轮式AGV。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 黑龙江;23 |
| 申请人： | 哈尔滨博乐恩机器人技术有限公司 |
| 发明人： | 李伟明;孙立才;周仲发;刘明 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201821189505.7 |
| 公开号： | CN208530740U |
| 代理机构： | 哈尔滨东方专利事务所 23118 |
| 代理人： | 陈晓光 |
| 分类号： | B62D63/02(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D63 |
| 申请人地址： | 150000 黑龙江省哈尔滨市哈平路集中区黄海路25号1栋3楼305房间 |
| 主权项： | 1.一种适用于承载1.5吨负载舵轮式AGV驱动单元，其组成包括：舵轮总成、驱动单元架体板和回转支撑，其特征是：两侧所述的舵轮总成通过两侧的舵轮安装板连接，所述的舵轮总成和所述的舵轮安装板与舵轮安装板支撑架连接，所述的安装板支撑架分别与L型轴承组件、连接轴安装架、连接轴和所述的驱动单元架体板连接，所述的驱动单元架体板的上端与所述的回转支撑连接，所述的回转支撑与车体安装板连接。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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