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原文传递具有提升功能的AGV驱动、以及AGV小车

专利名称：	具有提升功能的AGV驱动、以及AGV小车
摘要：	本实用新型提供一种具有提升功能的AGV驱动、以及AGV小车，其中，AGV驱动包括：驱动本体和提升部，提升部包括：提升块、凸轮随动器组件和推杆，凸轮随动器组件通过移动与提升块接触或脱离；本实用新型的AGV驱动，通过推杆驱动凸轮随动器组件进行往复移动，凸轮随动器组件在朝向提升块的方向移动的过程中，与提升块接触，从而将提升块顶起一定距离，使提升块带动连接杆一起被提升，凸轮随动器组件在朝向远离提升块的方向移动的过程中，与提升块脱离，从而使提升块能够落下，相比于采用电机驱动能够更加便于控制和调试，同时，在进行提升部的安装时，能够采用逐步累加固定的方式进行安装，各部件之间的配合较为简单，安装更加方便。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	华晓精密工业(苏州)有限公司
发明人：	段克槐;侯庆盼
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-18T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-22T00:00:00+0800
申请号：	CN201920089932.6
公开号：	CN209667257U
代理机构：	北京三聚阳光知识产权代理有限公司
代理人：	朱静谦
分类号：	B62D63/02(2006.01);B;B62;B62D;B62D63
申请人地址：	215163 江苏省苏州市高新区科憬路110号
主权项：	1.具有提升功能的AGV驱动，包括：驱动本体(6)和设在驱动本体(6)上的提升部(1)，其特征在于：所述提升部(1)包括：提升块(2)，与所述驱动本体(6)上的连接杆(7)转动连接；凸轮随动器组件(3)，位于所述提升块(2)的下方，通过移动与所述提升块(2)接触或脱离，所述凸轮随动器组件(3)在朝向所述提升块(2)的方向移动的过程中，驱动所述提升块(2)向上滑动；推杆(5)，与所述凸轮随动器组件(3)连接，用于驱动所述凸轮随动器组件(3)往复移动。 2.根据权利要求1所述的具有提升功能的AGV驱动，其特征在于，所述推杆(5)为水平设置,从而驱动所述凸轮随动器组件(3)进行水平方向的往复移动。 3.根据权利要求2所述的具有提升功能的AGV驱动，其特征在于，所述提升块(2)上具有用于与所述凸轮随动器组件(3)接触的倾斜面(203)。 4.根据权利要求3所述的具有提升功能的AGV驱动，其特征在于，所述凸轮随动器组件(3)上具有用于与所述提升块(2)的倾斜面(203)接触的驱动轮(303)。 5.根据权利要求4所述的具有提升功能的AGV驱动，其特征在于，所述驱动轮(303)具有多个，多个所述驱动轮(303)的上方的共切面与所述提升块(2)的倾斜面(203)相对并相互平行。 6.根据权利要求5所述的具有提升功能的AGV驱动，其特征在于，所述驱动轮(303)为凸轮轴承(901)随动器的滚轮，所述凸轮轴承(901)随动器设有两两相对的四个。 7.根据权利要求1所述的具有提升功能的AGV驱动，其特征在于，所述提升部(1)还包括：凸轮支撑板(4)，连接在所述驱动本体(6)的固定安装板(601)上，并支撑在所述凸轮随动器组件(3)的下方。 8.根据权利要求7所述的具有提升功能的AGV驱动，其特征在于，所述凸轮随动器组件(3)还包括对称设置在连接架(301)两侧的支撑轮(302)，所述凸轮支撑板(4)上具有引导所述支撑轮(302)滚动的导向槽(404)。 9.根据权利要求8所述的具有提升功能的AGV驱动，其特征在于，所述凸轮支撑板(4)包括：耐磨底板(401)，具有用于与所述支撑轮(302)接触的耐磨表面；限位板件(402)，连接在所述耐磨底板(401)的两侧，与所述耐磨底板(401)之间形成所述导向槽(404)。 10.AGV小车，其特征在于，包括权利要求1～9中任一项所述的具有提升功能的AGV驱动。
所属类别：	实用新型