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原文传递一种无人驾驶底盘装置

专利名称：	一种无人驾驶底盘装置
摘要：	本实用新型公开了一种无人驾驶底盘装置，包括：承载支架固定在固定支架上，且承载支架与固定支架的上表面齐平；固定支架的上表面设置有底盘上板；底盘侧板设置在固定支架四周的侧面；车轮系统通过主轴与转向装置进行连接，转向装置设置在承载支架上。本实用新型通过将车轮系统通过主轴与转向装置进行连接，转向装置设置在承载支架上。通过转向装置能够控制每个车轮的方向可独立控制，实现360°旋转，其最小转弯半径为0米，可使无人车在最小的空间限度下进行低速转向，以更适应在空间狭小地带的工作要求。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	陕西;61
申请人：	长安大学
发明人：	董康泰;姚静彤;田子昂;陈姝廷;苗占海;韩毅
专利状态：	有效
申请日期：	2023-04-17T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-07T00:00:00+0800
申请号：	CN202320856732.5
公开号：	CN219969775U
代理机构：	西安通大专利代理有限责任公司
代理人：	张宇鸽
分类号：	B62D21/00;B62D5/04;B60K7/00;B62D63/02;B;B62;B60;B62D;B60K;B62D21;B62D5;B60K7;B62D63;B62D21/00;B62D5/04;B60K7/00;B62D63/02
申请人地址：	710064 陕西省西安市碑林区南二环中段33号
主权项：	1.一种无人驾驶底盘装置，其特征在于，包括：支撑骨架、底盘侧板(3)、车轮系统(4)、转向装置(5)和主轴(6)；所述支撑骨架包括固定支架(2)和承载支架(8)；所述承载支架(8)固定在固定支架(2)上，且承载支架(8)与固定支架(2)的上表面齐平；所述固定支架(2)的上表面设置有底盘上板(1)；所述底盘侧板(3)设置在固定支架(2)四周的侧面；所述车轮系统(4)通过主轴(6)与转向装置(5)进行连接，所述转向装置(5)设置在承载支架(8)上。 2.根据权利要求1所述的无人驾驶底盘装置，其特征在于，所述转向装置(5)包括伺服电机(503)、减速器(502)和轴承座(501)；所述伺服电机(503)外接伺服电机控制器；所述伺服电机控制器控制伺服电机(503)的转动；所述伺服电机(503)的输出轴与减速器(502)的输入端通过花键连接，所述伺服电机(503)通过螺丝固定在减速器(502)上的安装孔上；所述减速器(502)安装在承载支架(8)上；所述轴承座(501)设置在减速器(502)上。 3.根据权利要求2所述的无人驾驶底盘装置，其特征在于，所述转向装置(5)为四个，每个所述伺服电机(503)分别连接一个伺服电机控制器；所述每一个伺服电机控制器独立控制一个伺服电机(503)。 4.根据权利要求3所述的无人驾驶底盘装置，其特征在于，所述减速器(502)上端面的安装孔与承载支架(8)上的弯曲槽口通过螺栓连接，实现减速器(502)与承载支架(8)的连接；所述减速器(502)的下端面设置有沿主轴(6)均匀分布且与轴承座(501)对应的安装孔，所述减速器(502)通过减速器(502)下端面的安装孔与轴承座(501)进行固连。 5.根据权利要求4所述的无人驾驶底盘装置，其特征在于，所述车轮系统(4)包括车轮(401)、卡钳(402)、卡钳支架(403)、制动盘(404)、减震器(406)和减震器塔顶(407)；所述制动盘(404)设置在车轮(401)的两侧，所述制动盘(404)位于封板(405)内侧，所述减震器(406)下部对称安装在封板(405)的外侧，所述减震器(406)的上部安装在减震器塔顶(407)的圆柱孔内，在行驶在地面颠簸不平的道路上时，所述减震器(406)沿着减震器塔顶(407)的圆柱孔向上滑动，减缓冲击力；所述卡钳(402)设置在卡钳支架(403)上，所述卡钳支架(403)设置在减震器(406)上，所述制动盘(404)穿过卡钳(402)的内部空腔。 6.根据权利要求5所述的无人驾驶底盘装置，其特征在于，所述减震器塔顶(407)设置有中间孔，所述轴承座(501)设置有圆孔，所述主轴(6)穿过减震器塔顶(407)的中间孔、轴承座(501)的圆孔和减速器(502)并通过螺母(7)将减震器塔顶(407)与减速器(502)进行连接；所述主轴(6)在轴承座(501)内转动，带动车轮系统。 7.根据权利要求6所述的无人驾驶底盘装置，其特征在于，所述减速器(502)与主轴(6)通过主轴外侧的外花键、减速器(502)输出轴内侧的内花键进行啮合连接。 8.根据权利要求7所述的无人驾驶底盘装置，其特征在于，所述制动盘(404)为圆盘形，中央为空，所述制动盘(404)位于封板(405)内侧，所述卡钳(402)外接制动控制器，所述制动控制器控制卡钳(402)对制动盘(404)力的大小实现制动功能。 9.根据权利要求8所述的无人驾驶底盘装置，其特征在于，所述车轮(401)内置轮毂电机，所述轮毂电机的轮轴通过车轮(401)两侧的封板(405)上的U型槽进行固定；所述轮毂电机的转子与车轮(401)的轮毂轮辋相连，带动车轮(401)转动；所述轮毂电机外接轮毂电机控制器，所述轮毂电机控制器独立输出不同的转速与扭矩。 10.根据权利要求9所述的无人驾驶底盘装置，其特征在于，所述轮毂电机为直流无刷轮毂伺服电机。
所属类别：	实用新型