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原文传递一种无人驾驶车辆底盘系统

专利名称：	一种无人驾驶车辆底盘系统
摘要：	本实用新型公开了一种无人驾驶车辆底盘系统与备份控制方法，系统结构包括域控制器、线控底盘、线控底盘主控制器、安全辅助控制器，其中线控底盘包括第一驱动装置与第二驱动装置、第一线控转向装置与第二线控转向装置、线控制动装置、电子驻车制动装置与供电系统，从而提供为无人驾驶车辆提供一种可以实现多种复合功能降级模式及失效保护模式的高可靠性底盘结构与控制方法。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	天津;12
申请人：	天津清智科技有限公司
发明人：	潘智慧;郭磊;张磊;李树军;欧阳立志;邓钊;宁星之;其他发明人请求不公开姓名
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-12T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-02T00:00:00+0800
申请号：	CN201821871131.7
公开号：	CN209191847U
分类号：	B60R16/02(2006.01);B;B60;B60R;B60R16
申请人地址：	300308 天津市东丽区华明高新区弘程道15号
主权项：	1.一种无人驾驶车辆底盘系统，包括：域控制器(100)、线控底盘(200)、线控底盘主控制器(300)，其特征在于还包括安全辅助控制器(400)，其中域控制器(100)接收外部命令，并与线控底盘主控制器(300)和安全辅助控制器(400)连接，线控底盘主控制器(300)与安全辅助控制器(400)连接，线控线控底盘(200)为具体执行机构，由线控底盘主控制器(300)和安全辅助控制器(400)控制，线控底盘(200)为底盘自身以及各控制器进行供电。 2.根据权利要求1所述的无人驾驶车辆底盘系统，所述的线控底盘(200)包括第一驱动装置(211)与第二驱动装置(212)、第一线控转向装置(221)与第二线控转向装置(222)、线控制动装置(230)、电子驻车制动装置(240)与供电系统(250)，第一驱动装置(211)、第一线控转向装置(221)与线控制动装置(230)由线控底盘主控制器(300)进行控制，第二驱动装置(212)、第二线控转向装置(222)与电子驻车制动装置(240)由安全辅助控制器(400)控制。 3.根据权利要求2所述的无人驾驶车辆底盘系统，所述的供电系统(250)包括第一供电系统(251)与第二供电系统(252)，第一供电系统(251)为第一驱动装置(211)、第一线控转向装置(221)与线控制动装置(230)供电，第二供电系统(252)为第二驱动装置(212)、第二线控转向装置(222)与电子驻车制动装置(240)供电。 4.根据权利要求2或3所述的无人驾驶车辆底盘系统，所述的第一线控转向装置(221)与第二线控转向装置(222)为分别布置在前后轴的具有线控转向能力的结构。 5.根据权利要求2或3所述的无人驾驶车辆底盘系统，所述的第一驱动装置(211)与第二驱动装置(212)为分别布置在前后轴的具有线控驱动和反拖能力的常规动力或纯电动力或混合动力的结构。
所属类别：	实用新型