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无人驾驶系统、无人驾驶方法及车辆
| 专利名称： | 无人驾驶系统、无人驾驶方法及车辆 |
| 摘要： | 本发明涉及无人驾驶技术领域，特别涉及无人驾驶系统、无人驾驶方法及车辆。无人驾驶方法，包含下列步骤：采集车辆前方的图像信息；检测图像中是否存在交警，如果存在交警则对交警的手势进行识别；检测车辆的周围环境信息和车辆的状态信息；根据所述车辆的周围环境信息、所述车辆的状态信息和预存的地图信息规划车辆的局部路径；判断交警的所述手势与规划的局部路径对应的方向是否矛盾，若是，控制车辆停止、发送处理请求并响应处理结果，若不是，控制车辆沿着已规划的局部路径继续行驶。本发明的有益效果为：可以自动检测交警及交警的手势并判断交警的手势与规划的局部路径对应的方向是否相同；可以根据判断结果向远程辅助控制单元发送处理请求并响应远程辅助控制单元反馈的新路线指示。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 辽宁;21 |
| 申请人： | 大连楼兰科技股份有限公司 |
| 发明人： | 田雨农;周秀田;于维双;李丹 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201610723696.X |
| 公开号： | CN107813817A |
| 代理机构： | 大连智高专利事务所(特殊普通合伙) 21235 |
| 代理人： | 李猛 |
| 分类号： | B60W30/00(2006.01)I;B60W40/02(2006.01)I;B60W40/10(2012.01)I;B;B60;B60W;B60W30;B60W40;B60W30/00;B60W40/02;B60W40/10 |
| 申请人地址： | 116023 辽宁省大连市高新园区汇贤园7号腾飞园2期11层 |
| 主权项： | 无人驾驶方法，其特征在于包含下列步骤：采集车辆前方的图像信息；检测图像中是否存在交警，如果存在交警则对交警的手势进行识别；检测车辆的周围环境信息和车辆的状态信息；根据所述车辆的周围环境信息、所述车辆的状态信息和预存的地图信息规划车辆的局部路径；判断交警的所述手势与规划的所述局部路径对应的方向是否矛盾，若是，控制车辆停止，同时，发送处理请求并接收新路线指示信息，若不是，控制车辆沿着已规划的局部路径继续行驶。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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