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原文传递无人驾驶车辆、无人驾驶车辆的控制系统和控制方法

专利名称：	无人驾驶车辆、无人驾驶车辆的控制系统和控制方法
摘要：	本发明公开一种无人驾驶车辆、无人驾驶车辆的控制系统和控制方法，无人驾驶车辆，包括设于其底盘头部的导流罩，所述导流罩的前侧表面形成所述无人驾驶车辆的迎风面，所述导流罩的高度能够调节。在空载时，由于并不承载货物，可以尽量减小导流罩的迎风面积，将导流罩降低到最低高度，最大限度降低风阻；而在承载货物时，则可以控制导流罩升高，使其成为沿行驶方向遮挡后方承载货物的迎风面，导流罩的导流外形设计，又可以尽量降低载货时的风阻。这样在承载和空载工况下，可以具有不同的风阻，而且对后方货物的摆放造型、或者用于承载货物的挂车造型、或者用于承载货物的货箱的造型设计没有要求，从而可以适应各种工况、车型。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海汽车集团股份有限公司
发明人：	王书宝;丁新生;周宣任;陈小磊;周崇义
专利状态：	有效
申请日期：	2020-08-26T00:00:00+0800
发布日期：	2022-03-01T00:00:00+0800
申请号：	CN202010870765.6
公开号：	CN114104124A
代理机构：	北京信远达知识产权代理有限公司
代理人：	王戈
分类号：	B62D35/00;B62D33/04;B60R16/02;B;B62;B60;B62D;B60R;B62D35;B62D33;B60R16;B62D35/00;B62D33/04;B60R16/02
申请人地址：	201203 上海市浦东新区张江高科技园区松涛路563号1号楼
主权项：	1.无人驾驶车辆，无驾驶室，其特征在于，所述无人驾驶车辆包括设于其底盘(10)头部的导流罩(20)，所述导流罩(20)的前侧表面形成所述无人驾驶车辆的迎风面，所述导流罩(20)的高度能够调节。 2.如权利要求1所述的无人驾驶车辆，其特征在于，所述导流罩(20)包括多层罩体，多层所述罩体能够向上展开或向下折叠，以调节所述导流罩(20)高度增加或减小。 3.如权利要求2所述的无人驾驶车辆，其特征在于，所述导流罩(20)包括伸缩连杆机构(30)，所述伸缩连杆机构(30)包括多个沿高度方向连接的X型的伸缩连杆单元(30a)，每层所述罩体连接一个所述伸缩连杆单元(30a)；所述导流罩(20)还包括驱动部，所述驱动部驱动一个所述伸缩连杆单元(30a)伸缩，以带动多层所述罩体向上展开或向下折叠。 4.如权利要求3所述的无人驾驶车辆，其特征在于，所述伸缩连杆机构(30)包括两组沿高度方向连接的多个所述伸缩连杆单元(30a)，两组所述伸缩连杆单元(30a)沿前后方向并排设置，且两组所述伸缩连杆单元(30a)对应的节点均通过连接杆(302)连接，两组所述伸缩连杆单元(30a)同步伸缩。 5.如权利要求2所述的无人驾驶车辆，其特征在于，多层所述罩体全部展开后拼合形成平滑的所述迎风面。 6.如权利要求1所述的无人驾驶车辆，其特征在于，所述无人驾驶车辆包括固定式的货箱，所述货箱的高度能够调节；或，所述无人驾驶车辆为牵引车，或平板运输车，或轿车运输车。 7.如权利要求1-6任一项所述的无人驾驶车辆，其特征在于，还包括控制单元，所述控制单元根据所述无人驾驶车辆的车载状态或者接收的外部控制指令，控制所述导流罩(20)的高度调节。 8.如权利要求7所述的无人驾驶车辆，其特征在于，所述无人驾驶车辆包括载重监测单元、挂车连接状态监测单元、货箱状态监测单元中的至少一者；所述车载状态根据下述至少一者获取：所述载重监测单元监测的载重状态、所述挂车连接状态监测单元监测的挂车连接状态、所述货箱状态监测单元监测的货箱状态。 9.如权利要求7所述的无人驾驶车辆，其特征在于，还包括检测导流罩(20)状态的检测单元，所述控制单元结合检测的所述导流罩(20)的状态，控制所述导流罩(20)的高度调节。 10.无人驾驶车辆的控制系统，其特征在于，包括权利要求7-9任一项所述的无人驾驶车辆；还包括车下遥控单元和/或监控所述无人驾驶车辆的后台单元；所述后台单元能够根据获取的所述无人驾驶车辆的车载状态输送相应的控制指令至所述控制单元，所述车下遥控单元能够根据现场获取的所述无人驾驶车辆的车载状态输送相应的控制指令至所述控制单元。 11.无人驾驶车辆的控制方法，所述无人驾驶车辆无驾驶室，其特征在于，在所述无人驾驶车辆的底盘的头部设置导流罩(20)，所述导流罩(20)的前侧表面形成所述无人驾驶车辆的迎风面，根据车载状态调节导流罩(20)的高度。 12.如权利要求11所述的无人驾驶车辆的控制方法，其特征在于，所述无人驾驶车辆载货时，控制所述导流罩(20)升高至最高或控制所述导流罩(20)高度与载货高度相同，所述无人驾驶车辆空载时，控制所述导流罩(20)与底盘平齐或者下降至最低。 13.如权利要求11所述的无人驾驶车辆的控制方法，其特征在于，所述无人驾驶车辆通过固定式的货箱载货，所述货箱高度能够调节，控制所述导流罩(20)与所述货箱同步升降，以保持在相同的高度。 14.如权利要求11-13任一项所述的无人驾驶车辆的控制方法，其特征在于，所述车载状态通过下述至少一种方式获取：通过所述无人驾驶车辆的后台单元获取；通过现场观测获取；通过监测无人驾驶车辆的载重状态获取；通过监测挂车连接状态获取；通过监测货箱状态获取。
所属类别：	发明专利