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无人驾驶车辆控制系统、方法和装置
| 专利名称： | 无人驾驶车辆控制系统、方法和装置 |
| 摘要： | 本申请公开了无人驾驶车辆控制系统、方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：周期性地向主控终端设备发送心跳信号和/或通信数据，以确定该主控终端设备是否失效；响应于确定该主控终端设备失效，获取备用传感器所采集到的数据，对该数据进行解析以生成控制指令，并向电子控制器发送所生成的控制指令，以使该电子控制器对该无人驾驶车辆进行控制。该实施方式提高了无人驾驶车辆的可靠性。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 北京;11 |
| 申请人： | 百度在线网络技术（北京）有限公司 |
| 发明人： | 刘荣宏;孙江元;严芹;张子坚 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201710538079.7 |
| 公开号： | CN109229102A |
| 代理机构： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 |
| 代理人： | 王达佐;马晓亚 |
| 分类号： | B60W30/182(2012.01)I;B;B60;B60W;B60W30 |
| 申请人地址： | 100085 北京市海淀区上地十街10号百度大厦三层 |
| 主权项： | 1.一种无人驾驶车辆控制系统，其特征在于，所述系统包括主控终端设备、备用终端设备、电子控制器、主传感器和备用传感器；所述主控终端设备，用于对所述主感器采集的到数据进行处理以生成控制指令；所述备用终端设备，用于周期性地向所述主控终端设备发送心跳信号和/或通信数据，以确定所述主控终端设备是否失效，响应于确定所述主控终端设备失效，获取所述备用传感器所采集到的数据，对所述数据进行解析以生成控制指令；所述电子控制器，用于执行控制指令以对所述无人驾驶车辆进行控制。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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