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用于控制无人驾驶车辆的方法和装置
| 专利名称： | 用于控制无人驾驶车辆的方法和装置 |
| 摘要： | 本申请实施例公开了用于控制无人驾驶车辆的方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：接收无人驾驶车辆发送的环境信息，其中，环境信息包括车外环境信息；根据车外环境信息和无人驾驶车辆所执行操作的操作信息，确定无人驾驶车辆是否处于操作异常状态；响应于确定无人驾驶车辆处于操作异常状态，向无人驾驶车辆发送制动控制指令和数据获取指令，其中，制动控制指令用于控制无人驾驶车辆制动，数据获取指令用于获取无人驾驶车辆内行驶记录仪的数据。该实施方式实现了当无人驾驶车辆处于操作异常状态时，及时将无人驾驶车辆制动，提高安全性。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 北京;11 |
| 申请人： | 百度在线网络技术（北京）有限公司 |
| 发明人： | 王月;吴泽琳;薛晶晶;刘颖楠;饶文龙;王子杰;龚伟 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201811374621.0 |
| 公开号： | CN109532847A |
| 代理机构： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 |
| 代理人： | 王达佐;马晓亚 |
| 分类号： | B60W50/00(2006.01)I;B;B60;B60W;B60W50 |
| 申请人地址： | 100085 北京市海淀区上地十街10号百度大厦三层 |
| 主权项： | 1.一种用于控制无人驾驶车辆的方法，包括：接收无人驾驶车辆发送的环境信息，其中，所述环境信息包括车外环境信息；根据所述车外环境信息和所述无人驾驶车辆所执行操作的操作信息，确定所述无人驾驶车辆是否处于操作异常状态；响应于确定所述无人驾驶车辆处于操作异常状态，向所述无人驾驶车辆发送制动控制指令和数据获取指令，其中，所述制动控制指令用于控制所述无人驾驶车辆制动，所述数据获取指令用于获取所述无人驾驶车辆内行驶记录仪的数据。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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