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无人驾驶车制动系统及无人驾驶车
| 专利名称： | 无人驾驶车制动系统及无人驾驶车 |
| 摘要： | 本发明实施例公开了无人驾驶车制动系统及无人驾驶车，包括：第一电磁阀、主控制器、EBS控制器、ADCU控制器、继动阀、储气筒和第一制动气室；第一电磁阀通过气路与储气筒连接，第一电磁阀分别与ADCU控制器和继动阀电性耦接，继动阀通过气路与第一制动气室连接；ADCU控制器配置为在接收到由主控制器发送的EBS控制器失效指令后，控制第一电磁阀，以使第一电磁阀通过控制继动阀，将储气筒与第一制动气室之间的气路连通，为第一制动气室供气，EBS控制器失效指令为主控制器检测到EBS控制器处于异常工作状态和/或主控制器接收到EBS控制器发送的第一故障指令生成。本发明实施例提高了无人驾驶车制动系统的安全性和稳定性。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 北京;11 |
| 申请人： | 北京易控智驾科技有限公司 |
| 发明人： | 朱早贝;张磊;吕金桐 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2019-09-20T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-12-20T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201910897731.3 |
| 公开号： | CN110588609A |
| 代理机构： | 中科专利商标代理有限责任公司 |
| 代理人： | 吴梦圆 |
| 分类号： | B60T8/36(2006.01);B;B60;B60T;B60T8 |
| 申请人地址： | 100083 北京市海淀区中关村东路8号东升大厦AB座七层720单元 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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