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原文传递一种用于无人驾驶车的自动制动系统

专利名称：	一种用于无人驾驶车的自动制动系统
摘要：	本实用新型属于气压制动系统，具体的说是一种用于无人驾驶车的自动制动系统。该制动系统包括电动空气压缩机、电控空气处理单元、电子驻车记忆阀、前贮气筒、后贮气筒、压力传感器、电控制动电磁阀、弹簧制动缸、防抱死电磁阀、紧急排气电磁阀、手动排气阀、轮速传感器、制动控制器和前制动气室；本实用新型是一种针对无驾驶员操纵机构的车辆，该车辆无方向盘、制动和油门踏板、变速操纵器等，满足制动系统控制的实际需求的用于无人驾驶车的自动制动系统；该系统在无驾驶员输入情况下，能实现自动制动功能，可最大限度优化系统结构，降低开发成本，解决了现有自动制动系统不足。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	吉林;22
申请人：	一汽解放汽车有限公司
发明人：	柳帅;冷彪;刘森磊;邹伟
专利状态：	有效
申请日期：	2018-07-16T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-10T00:00:00+0800
申请号：	CN201821117923.5
公开号：	CN208842388U
代理机构：	长春吉大专利代理有限责任公司
代理人：	崔斌
分类号：	B60T13/68(2006.01);B;B60;B60T;B60T13
申请人地址：	130000 吉林省长春市长春汽车经济技术开发区东风大街76号
主权项：	1.一种用于无人驾驶车的自动制动系统，其特征在于，该制动系统包括电动空气压缩机(1)、电控空气处理单元(2)、电子驻车记忆阀(3)、前贮气筒(4)、后贮气筒(5)、压力传感器(6)、电控制动电磁阀(7)、弹簧制动缸(8)、防抱死电磁阀(9)、紧急排气电磁阀(10)、手动排气阀(11)、轮速传感器(12)、制动控制器(13)和前制动气室(14)；所述的电动空气压缩机(1)的出气口与电控空气处理单元(2)的进气口相连；所述的电控空气处理单元(2)有四个出气口，分别为21口、22口、23口和24口；所述的电控空气处理单元(2)的21口与后贮气筒(5)的进气口相连；所述的电控空气处理单元(2)的22口与前贮气筒(4)的进气口相连；所述的前贮气筒(4)和后贮气筒(5)的出气口分别连接两个电控制动电磁阀(7)的进气口；每个所述的电控制动电磁阀(7)的出气口分别与两个防抱死电磁阀(9)的进气口相连；两个所述的防抱死电磁阀(9)的出气口与前制动气室(14)相连；另外两个所述的防抱死电磁阀(9)的出气口与弹簧制动缸(8)的11口相连；所述的电控空气处理单元(2)的23口与电子驻车记忆阀(3)的进气口相连；所述的电子驻车记忆阀(3)的通过三通管接头分别与紧急排气电磁阀(10)、手动排气阀(11)和弹簧制动缸(8)的12口相连；所述的电控空气处理单元(2)的24口与辅助用气装置相连；所述压力传感器(6)分别与前贮气筒(4)和后贮气筒(5)相连；所述的轮速传感器(12)安装在车轮上，并且与制动控制器(13)相连；所述的制动控制器(13)与电动空气压缩机(1)、电控空气处理单元(2)、电子驻车记忆阀(3)、电控制动电磁阀(7)、防抱死电磁阀(9)、轮速传感器(12)相连。 2.根据权利要求1所述的一种用于无人驾驶车的自动制动系统，其特征在于，所述的制动控制器(13)还通过CAN总线与整车控制器相连，接收并执行整车控制器的减速度请求。 3.根据权利要求1所述的一种用于无人驾驶车的自动制动系统，其特征在于，所述的紧急排气电磁阀(10)与整车控制器通过硬线连接并受其控制。 4.根据权利要求1所述的一种用于无人驾驶车的自动制动系统，其特征在于，所述电动空气压缩机(1)为气源，电动空气压缩机(1)的出气口与带有CAN通信功能的电控空气处理单元(2)连接。 5.根据权利要求1所述的一种用于无人驾驶车的自动制动系统，其特征在于，所述的电控制动电磁阀(7)为常闭式电磁阀。
所属类别：	实用新型