专利名称: |
一种无人驾驶车的自动充电系统 |
摘要: |
本实用新型公开了一种无人驾驶车的自动充电系统,包括设置在无人驾驶车上的充电头、距离传感器和红外接收模块;所述充电头与无人驾驶车的电池模块相连,所述红外接收模块、距离传感器与无人驾驶车的控制系统相连;所述系统还包括充电桩,充电桩包括壳体和雨棚,所述雨棚固定在壳体前上方;壳体的前下方具有与所述充电头匹配充电孔,并设置有红外发射模块;壳体内部固定有单片机、电压测量模块、继电器开关;电压测量模块与充电孔相连,充电孔通过继电器开关与市电相连;继电器开关与单片机相连。本实用新型实现了小型无人驾驶车的自动充电,解决了小型无人驾驶的自动充电难题,促进了自动驾驶的全自动化,减小了整个系统的成本。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
浙江;33 |
申请人: |
浙江大学 |
发明人: |
李艳宾;汪凯巍;冯逸鹤;王之丰 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2018-09-28T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-08-16T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201821591701.7 |
公开号: |
CN209257911U |
代理机构: |
杭州求是专利事务所有限公司 |
代理人: |
黄欢娣;邱启旺 |
分类号: |
B60L53/60(2019.01);B;B60;B60L;B60L53 |
申请人地址: |
310058 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号 |
主权项: |
1.一种无人驾驶车的自动充电系统,其特征在于,包括设置在无人驾驶车上的充电头(22)、距离传感器(21)和红外接收模块(23);所述充电头(22)与无人驾驶车的电池模块相连,所述红外接收模块(23)、距离传感器(21)与无人驾驶车的控制系统相连;所述系统还包括充电桩,充电桩包括壳体(1)和雨棚(11),所述雨棚(11)固定在壳体(1)前上方;壳体(1)的前下方具有与所述充电头匹配充电孔(14),并设置有红外发射模块(12);壳体内部固定有单片机、电压测量模块、继电器开关;电压测量模块与充电孔(14)相连,充电孔(14)通过继电器开关与市电相连;继电器开关与单片机相连。 2.根据权利要求1所述的自动充电系统,其特征在于,还包括设置在壳体上的电锁(13),电锁(13)与单片机相连。 3.根据权利要求1所述的自动充电系统,其特征在于,所述充电桩还包括通信模块,通信模块与无人驾驶车的控制系统无线连接。 |
所属类别: |
实用新型 |