详情

原文传递一种无人驾驶车的自动充电系统

专利名称：	一种无人驾驶车的自动充电系统
摘要：	本实用新型公开了一种无人驾驶车的自动充电系统，包括设置在无人驾驶车上的充电头、距离传感器和红外接收模块；所述充电头与无人驾驶车的电池模块相连，所述红外接收模块、距离传感器与无人驾驶车的控制系统相连；所述系统还包括充电桩，充电桩包括壳体和雨棚，所述雨棚固定在壳体前上方；壳体的前下方具有与所述充电头匹配充电孔，并设置有红外发射模块；壳体内部固定有单片机、电压测量模块、继电器开关；电压测量模块与充电孔相连，充电孔通过继电器开关与市电相连；继电器开关与单片机相连。本实用新型实现了小型无人驾驶车的自动充电，解决了小型无人驾驶的自动充电难题，促进了自动驾驶的全自动化，减小了整个系统的成本。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	浙江大学
发明人：	李艳宾;汪凯巍;冯逸鹤;王之丰
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-16T00:00:00+0800
申请号：	CN201821591701.7
公开号：	CN209257911U
代理机构：	杭州求是专利事务所有限公司
代理人：	黄欢娣;邱启旺
分类号：	B60L53/60(2019.01);B;B60;B60L;B60L53
申请人地址：	310058 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号
主权项：	1.一种无人驾驶车的自动充电系统，其特征在于，包括设置在无人驾驶车上的充电头(22)、距离传感器(21)和红外接收模块(23)；所述充电头(22)与无人驾驶车的电池模块相连，所述红外接收模块(23)、距离传感器(21)与无人驾驶车的控制系统相连；所述系统还包括充电桩，充电桩包括壳体(1)和雨棚(11)，所述雨棚(11)固定在壳体(1)前上方；壳体(1)的前下方具有与所述充电头匹配充电孔(14)，并设置有红外发射模块(12)；壳体内部固定有单片机、电压测量模块、继电器开关；电压测量模块与充电孔(14)相连，充电孔(14)通过继电器开关与市电相连；继电器开关与单片机相连。 2.根据权利要求1所述的自动充电系统，其特征在于，还包括设置在壳体上的电锁(13)，电锁(13)与单片机相连。 3.根据权利要求1所述的自动充电系统，其特征在于，所述充电桩还包括通信模块，通信模块与无人驾驶车的控制系统无线连接。
所属类别：	实用新型