专利名称: |
电动车的无线自动充电系统 |
摘要: |
一种电动车的无线自动充电系统,其包括:一配电箱;一充电板,与该配电箱电连接,其包括:一充电线圈,设置在该充电板中,由该配电箱供应电源以对该电动车的一受电板的一线圈进行充电;以及复数个传感器,设置在该充电板的表面上,感测该充电板与该受电板的相对位置以送出复数个感测信号至该配电盘;以及一驱动机构,与该充电板耦接,与该配电箱电连接,根据该配电箱所送的复数个控制信号以水平方向及垂直方向驱动该充电板;其中,该配电箱根据该等感测信号产生该充电板朝该受电板以水平方向及垂直方向移动的该等控制信号。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
中国台湾;71 |
申请人: |
林久晃 |
发明人: |
林久晃 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2017-12-28T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-07-16T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201711461963.1 |
公开号: |
CN110014899A |
代理机构: |
北京尚诚知识产权代理有限公司 |
代理人: |
龙淳 |
分类号: |
B60L53/12(2019.01);B;B60;B60L;B60L53 |
申请人地址: |
中国台湾新北市 |
主权项: |
1.一种电动车的无线自动充电系统,其包括: 一配电箱; 一充电板,与该配电箱电连接,其包括: 一充电线圈,设置在该充电板中,由该配电箱供应电源以对该电动车的一受电板的一线圈进行充电;以及 复数个传感器,设置在该充电板的表面上,感测该充电板与该受电板的相对位置以送出复数个感测信号至该配电盘;以及 一驱动机构,与该充电板耦接,与该配电箱电连接,根据该配电箱所送的复数个控制信号以水平方向及垂直方向驱动该充电板; 其中,该配电箱根据该等感测信号产生该充电板朝该受电板以水平方向及垂直方向移动的该等控制信号。 2.如请求项1所述的无线自动充电系统,其中,该等传感器包括复数个水平方向传感器及一垂直方向传感器,该等水平方向传感器感测该受电板的该线圈的磁场大小以产生复数个水平方向感测信号,该垂直方向传感器感测该充电板与该受电板之间的距离以产生一垂直方向感测信号。 3.如请求项2所述的无线自动充电系统,其中,该等水平方向传感器是复数个电感式传感器,该垂直方向传感器是一超音波传感器或一微动开关。 4.如请求项1所述的无线自动充电系统,其中,该驱动机构包括: 一第一水平方向驱动机构,以第一水平方向驱动该充电板,其包括: 复数个第一水平方向导轨; 一第一水平方向移动座,设置在该等第一水平方向导轨上; 复数个行走轮,分别设置于该第一水平方向移动座的角落,于该等第一水平方向导轨上滚动,进而带动该第一水平方向移动座以第一水平方向移动; 一轴连接器,与该等行走轮的部分行走轮轴接,用以带动该等行走轮滚动;以及 一第一水平方向伺服马达,其一第一传动轴的齿轮与该轴连接器的齿轮啮合,与该配电箱电连接,该第一水平方向伺服马达根据该配电箱送出的一第一水平方向控制信号旋转该第一传动轴,藉由该第一传动轴的旋转带动该轴连接器的转动,进而带动该第一水平方向移动座朝第一水平方向移动; 一第二水平方向驱动机构,以与第一水平方向正交的第二水平方向驱动该充电板,其包括: 一第二水平方向移动座,该充电板置放于其上; 一齿排,设置在该充电板的侧边;以及 一第二水平方向伺服马达,设置在该第二水平方向移动座的侧边,其一第二传动轴的齿轮与该齿排啮合,与该配电箱电连接,该第二水平方向伺服马达根据该配电箱送出的一第二水平方向控制信号旋转该第二传动轴,藉由该第二传动轴的旋转带动该齿排以第二水平方向平移,进而带动该充电板沿该第二水平方向移动座的复数个第二水平方向导轨朝第二水平方向移动; 一垂直方向驱动机构,以与第一水平方向及第二水平方向垂直的垂直方向驱动该充电板,其包括: 一垂直方向升降座,设置于该第一水平方向移动座上,具有与该第二水平方向移动座组装在一起的一垂直升降组件; 一旋转转平移装置,与该垂直升降组件组装在一起,用以将旋转方向转换成平移方向,其平移方向推动该垂直升降组件以垂直方向的上升或下降;以及 一垂直方向伺服马达,设置在该垂直方向升降座的侧边,其一第三传动轴的齿轮与该旋转转平移装置的齿轮啮合,与该配电箱电连接,该垂直方向伺服马达根据该配电箱送出的一垂直方向控制信号旋转该第三传动轴,该旋转转平移装置将该第三传动轴的旋转方向转换成平移方向,以推动该垂直升降组件垂直方向的上升或下降,进而带动该第二水平方向移动座及该充电板垂直方向的上升或下降; 其中,该第一水平方向移动座朝第一水平方向移动带动该垂直方向升降座朝第一水平方向移动,进而带动该第二水平方向移动座及该充电板朝第一水平方向移动。 5.一种电动车的无线自动充电系统,其包括: 一配电箱; 一充电板,与该配电箱电连接,其包括: 一充电线圈,设置在该充电板中,由该配电箱供应电源以对该电动车的一受电板的一线圈进行充电;以及 复数个传感器,设置在该充电板的表面上,感测该充电板与该受电板的相对位置以送出复数个感测信号至该配电盘;以及 一多轴驱动机构,与该充电板耦接,与该配电箱电连接,根据该配电箱所送的复数个控制信号以多轴臂转动方式在水平方向及垂直方向驱动该充电板; 其中,该配电箱根据该等感测信号产生该充电板朝该受电板以水平方向及垂直方向移动的该等控制信号。 6.如请求项5所述的无线自动充电系统,更包括一固定基座,该多轴驱动机构的一轴臂以齿轮啮合方式接合至该固定基座。 7.如请求项5所述的无线自动充电系统,其中,该等传感器包括复数个水平方向传感器及一垂直方向传感器,该等水平方向传感器感测该受电板的该线圈的磁场大小以产生复数个水平方向感测信号,该垂直方向传感器感测该充电板与该受电板之间的距离以产生一垂直方向感测信号。 8.如请求项7所述的无线自动充电系统,其中,该等水平方向传感器是复数个电感式传感器,该垂直方向传感器是一超音波传感器或一微动开关。 9.如请求项5所述的无线自动充电系统,其中,该多轴驱动机构包括: 复数个水平方向轴臂; 复数个支撑轮,装设于该等水平方向轴臂下方,用以支撑及滑动该等水平方向轴臂; 复数个水平方向驱动齿轮组,用以将相邻的轴臂轴接在一起,该等水平方向驱动齿轮组的周缘形成一齿部; 复数个水平方向伺服马达,设置于该等水平方向轴臂中,其一传动轴尾端的一螺纹与该等水平方向驱动齿轮组的该齿部啮合,与该配电箱电连接,该等水平方向伺服马达根据该配电箱送出的复数个水平方向控制信号旋转该传动轴,藉由该传动轴的旋转带动该等水平方向驱动齿轮组转动,进而带动该等水平方向轴臂水平方向移动; 一固定座,该充电板安置于其上; 一垂直方向轴臂,该固定座安置在该垂直方向轴臂的一端; 一垂直方向驱动齿轮组,用以该等水平方向轴臂的一水平方向轴臂与该垂直方向轴臂轴接在一起; 一垂直方向伺服马达,设置于该等水平方向轴臂的该水平方向轴臂上,其该传动轴的齿轮与该垂直方向驱动齿轮组的齿轮啮合,与该配电箱电连接,该垂直方向伺服马达根据该配电箱送出的一垂直方向控制信号旋转该传动轴,藉由该传动轴的旋转带动该垂直方向驱动齿轮组转动,使该垂直方向轴臂以垂直方向呈仰角作动,进而带动该充电板垂直方向上升或下降; 一水平调整伺服马达,安置在该固定座的端部,感测该充电板的一水平偏斜角度,根据该水平偏斜角度转动该固定座,使该充电板保持水平。 |
所属类别: |
发明专利 |