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原文传递无人驾驶车辆电池更换系统及方法

专利名称：	无人驾驶车辆电池更换系统及方法
摘要：	本发明揭示了一种无人驾驶车辆电池更换系统及方法，所述方法包括在车辆检测到自身电量不足时，向远程服务平台发送预警信息；所述远程服务平台根据接收到的所述预警信息，获取所述车辆的位置信息，并将所述位置信息发送给电池更换服务车；所述电池更换服务车根据所述位置信息查找到所述车辆，给所述车辆进行电池更换服务。本发明避免了无人驾驶车辆往返工作地与充电场所的产生电量浪费，提升了无人驾驶车辆工作效率，同时降低了投入成本及方案实现难度。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深兰人工智能(深圳)有限公司
发明人：	陈海波;宋俊良;刘风驰;李辉;柏文豪;谢昆伦;谢庆发
专利状态：	有效
申请日期：	2022-09-14T00:00:00+0800
发布日期：	2022-12-13T00:00:00+0800
申请号：	CN202211116691.2
公开号：	CN115465148A
代理机构：	上海和华启核知识产权代理有限公司
代理人：	王仙子
分类号：	B60L53/80;G08C17/02;B;G;B60;G08;B60L;G08C;B60L53;G08C17;B60L53/80;G08C17/02
申请人地址：	518131 广东省深圳市龙华区民治街道民治社区1970科技园8栋115
主权项：	1.一种无人驾驶车辆电池更换方法，其特征在于，包括如下步骤：在车辆检测到自身电量不足时，向远程服务平台发送预警信息；所述远程服务平台根据接收到的所述预警信息，获取所述车辆的位置信息，并将所述位置信息发送给电池更换服务车；所述电池更换服务车根据所述位置信息查找到所述车辆，给所述车辆进行电池更换服务。 2.如权利要求1所述的无人驾驶车辆电池更换方法，其特征在于，所述预警信息包括车辆位置信息及当前电量信息。 3.如权利要求2所述的无人驾驶车辆电池更换方法，其特征在于，所述获取所述车辆的位置信息包括：根据所述预警信息将所述车辆位置在电子地图中进行标记展示，并进行报警。 4.如权利要求1所述的无人驾驶车辆电池更换方法，其特征在于，所述在车辆检测到自身电量不足时，向远程服务平台发送预警信息的步骤包括：所述车辆的电池容量检测单元实时检测车载电池电量，并反馈至电池管理系统，所述电池管理系统发送电量信息至整车控制单元，当电量到达阈值时，由所述整车控制单元通过网络通讯模块向所述远程服务平台发送预警信息。 5.如权利要求4所述的无人驾驶车辆电池更换方法，其特征在于，所述整车控制单元定期调用所述电池管理系统生成的信息通过所述网络通讯模块进行发送。 6.如权利要求1所述的无人驾驶车辆电池更换方法，其特征在于，所述电池更换服务车车速大于无人驾驶车辆车速。 7.如权利要求1所述的无人驾驶车辆电池更换方法，其特征在于，在进行电池更换之后，还包括：电池更换服务车将更换下来的电池统一运输至充电点进行充电。 8.一种无人驾驶车辆电池更换系统，其特征在于，包括：无人驾驶车辆、远程服务平台以及电池更换服务车，所述无人驾驶车辆用于在车辆检测到自身电量不足时，向所述远程服务平台发送预警信息；所述远程服务平台用于根据接收到的所述预警信息，获取所述车辆的位置信息，并将所述位置信息发送给所述电池更换服务车；所述电池更换服务车用于根据所述位置信息查找到所述车辆，给所述车辆进行电池更换服务。 9.如权利要求8所述的无人驾驶车辆电池更换系统，其特征在于，所述无人驾驶车辆包括：整车控制单元、自动驾驶模块、网络通讯模块、电池及电池快换模块和定位模块；所述自动驾驶模块、网络通讯模块和定位模块分别与整车控制单元信号连接；所述电池及电池快换模块通过电池容量检测模块和电池管理系统与所述整车控制单元信号连接。 10.如权利要求9所述的无人驾驶车辆电池更换系统，其特征在于，所述无人驾驶车辆还包括：定时模块；所述定时模块用于实现整车控制单元定期调用所述电池管理系统生成的信息通过网络通讯模块进行发送。