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原文传递一种物流存储用立体仓库堆垛机

专利名称：	一种物流存储用立体仓库堆垛机
摘要：	本实用新型公开了一种物流存储用立体仓库堆垛机，涉及堆垛机技术领域，包括底座、移动块和支撑板，所述底座的顶端活动连接有立柱，所述移动块活动连接于立柱的内侧，所述支撑板位于立柱的外侧，且支撑板与移动块的相对侧相贴合，移动块的内部固定连接有伺服电机一。本实用新型通过设置的三面夹持机构，启动伺服电机二，带动驱动杆转动，由于夹块一与驱动杆螺纹配合，同时带动夹块一沿着滑槽一相互靠近，齿轮随着驱动杆同步转动，带动齿条在滑槽二的内部沿着导杆移动，以此带动夹块二朝待夹持物靠近，以此从待夹持物的三面对待夹持物进行夹持，以此提高夹块与物品的接触面积，提高夹持的稳定性，避免物品在运输过程中发生偏移。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	江苏倍斯库智能科技有限公司
发明人：	杨建;杨馥绯
专利状态：	有效
申请日期：	2023-07-04T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-28T00:00:00+0800
申请号：	CN202321725213.1
公开号：	CN220097423U
代理机构：	盐城汇聪知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	王金燃
分类号：	B65G1/04;B;B65;B65G;B65G1;B65G1/04
申请人地址：	224000 江苏省盐城市东台市梁垛镇临塔机电产业园临塔路11号
主权项：	1.一种物流存储用立体仓库堆垛机，包括底座(1)、移动块(2)和支撑板(3)，其特征在于：所述底座(1)的顶端活动连接有立柱(4)，所述移动块(2)活动连接于立柱(4)的内侧，所述支撑板(3)位于立柱(4)的外侧，且支撑板(3)与移动块(2)的相对侧相贴合，移动块(2)的内部固定连接有伺服电机一(5)，且伺服电机一(5)的输出端固定连接有旋杆(6)，所述旋杆(6)的另一端固定连接于支撑板(3)的一侧，所述支撑板(3)的一侧设置有三面夹持机构(7)，所述立柱(4)的内侧设置有升降机构(8)，且升降机构(8)与移动块(2)活动连接。 2.根据权利要求1所述的一种物流存储用立体仓库堆垛机，其特征在于：所述三面夹持机构(7)包括夹块一(701)、夹块二(702)、驱动杆(703)、齿轮(704)和齿条(705)，所述夹块一(701)呈对称设置，且夹块二(702)位于夹块一(701)的相对侧，所述驱动杆(703)贯穿齿轮(704)，且驱动杆(703)与齿轮(704)固定连接，所述齿轮(704)位于驱动杆(703)的中段，所述齿轮(704)与齿条(705)相啮合。 3.根据权利要求2所述的一种物流存储用立体仓库堆垛机，其特征在于：所述支撑板(3)的表面贯通开设有一组对称的滑槽一(9)，所述夹块一(701)的顶端分别贯穿滑槽一(9)，且夹块一(701)与滑槽一(9)滑动连接，所述驱动杆(703)的外侧开设有一组对称的螺纹，所述驱动杆(703)贯穿夹块一(701)的顶端，且驱动杆(703)与夹块一(701)螺纹连接。 4.根据权利要求3所述的一种物流存储用立体仓库堆垛机，其特征在于：所述支撑板(3)的顶端固定连接有伺服电机二(10)，且伺服电机二(10)的输出端与驱动杆(703)的一端固定连接，所述驱动杆(703)的另一端通过轴承活动连接于支撑板(3)的顶端。 5.根据权利要求4所述的一种物流存储用立体仓库堆垛机，其特征在于：所述支撑板(3)的表面贯通开设有滑槽二(11)，所述滑槽二(11)的内部固定连接有导杆(12)，所述齿条(705)滑动连接于滑槽二(11)的内部，所述导杆(12)贯穿齿条(705)，且导杆(12)与齿条(705)活动连接，所述夹块二(702)的顶端固定连接于齿条(705)的底端。 6.根据权利要求1所述的一种物流存储用立体仓库堆垛机，其特征在于：所述升降机构(8)包括伺服电机三(801)、螺纹杆(802)、缓冲板(803)和缓冲弹簧(804)，所述缓冲板(803)和缓冲弹簧(804)均呈对称设置，所述伺服电机三(801)固定连接于立柱(4)的顶端，且伺服电机三(801)的输出端与螺纹杆(802)的顶端固定连接，所述螺纹杆(802)贯穿移动块(2)，且螺纹杆(802)与移动块(2)螺纹连接。 7.根据权利要求6所述的一种物流存储用立体仓库堆垛机，其特征在于：所述缓冲弹簧(804)和缓冲板(803)均位于立柱(4)的内侧，所述缓冲弹簧(804)和缓冲板(803)均套设于螺纹杆(802)的外侧，所述缓冲弹簧(804)的一端固定连接于缓冲板(803)，且缓冲弹簧(804)的另一端固定连接于立柱(4)的内侧。
所属类别：	实用新型