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原文传递一种印刷品纸垛与套袋印刷品纸垛的自动码垛装置

专利名称：	一种印刷品纸垛与套袋印刷品纸垛的自动码垛装置
摘要：	本实用新型公开了一种印刷品纸垛与套袋印刷品纸垛的自动码垛装置，涉及码垛装置技术领域，至少包括码垛自动整列组件，所述码垛自动整列组件的顶部设置有印刷品纸垛夹具组件和套袋印刷品纸垛夹具组件，所述印刷品纸垛夹具组件的顶部固定连接有机械手Z轴组件二，所述套袋印刷品纸垛夹具组件的顶部固定连接有机械手Z轴组件一，所述机械手Z轴组件一和机械手Z轴组件二都固定在机械手X轴组件。本发明实现了套袋印刷品的自动上料，拍齐，码垛等操作，并且把印刷品也合到一起可以实现一机多用，其总体具有打包效率高、质量好、一致性好的特点。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	宁波海曙灵匠自动化科技有限公司
发明人：	鲍晓东;马同;邵杰杰;鲍晓玲;杨杰;邬亮亮;余亮亮
专利状态：	有效
申请日期：	2023-06-07T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-24T00:00:00+0800
申请号：	CN202321444768.9
公开号：	CN220076817U
代理机构：	上海思真远达专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	李娜
分类号：	B65B35/50;B65B35/38;B;B65;B65B;B65B35;B65B35/50;B65B35/38
申请人地址：	315000 浙江省宁波市海曙区中宪巷8号八集创业园7楼-0228工位
主权项：	1.一种印刷品纸垛与套袋印刷品纸垛的自动码垛装置，至少包括码垛自动整列组件(1)，其特征在于所述码垛自动整列组件(1)的顶部设置有印刷品纸垛夹具组件(2)和套袋印刷品纸垛夹具组件(7)，所述印刷品纸垛夹具组件(2)的顶部固定连接有机械手Z轴组件二(33)，所述套袋印刷品纸垛夹具组件(7)的顶部固定连接有机械手Z轴组件一(31)，所述机械手Z轴组件一(31)和机械手Z轴组件二(33)都固定在机械手X轴组件(32)，所述码垛自动整列组件(1)的一侧设置有瓦楞纸板蓄料组件(4)，所述瓦楞纸板蓄料组件(4)的顶部设置有瓦楞纸本体(6)，所述码垛自动整列组件(1)和瓦楞纸板蓄料组件(4)之间设置有托盘(8)。 2.根据权利要求1所述的一种印刷品纸垛与套袋印刷品纸垛的自动码垛装置，其特征在于：所述码垛自动整列组件(1)至少包括机架组件(101)，所述机架组件(101)的顶部设置有托纸梁(106)，所述托纸梁(106)的上侧设置有挡板一(105)，所述挡板一(105)的一侧设置有推板一(104)，所述挡板一(105)和推板一(104)之间用于放置印刷品纸垛(5)，所述托纸梁(106)的上侧设置有挡板二(103)，所述挡板二(103)的一侧设置有推板二(102)；所述机架组件(101)的顶部设置有滚筒线(107),所述滚筒线(107)的上侧设置有挡板三(108)，所述挡板三(108)的一侧设置有推板三(109)。 3.根据权利要求2所述的一种印刷品纸垛与套袋印刷品纸垛的自动码垛装置，其特征在于：所述推板一(104)和挡板一(105)之间设置有印刷品纸垛(5)，所述推板一(104)通过第一直线驱动组件驱动，可沿着托纸梁(106)的长度方向相对于挡板一(105)反复移动。 4.根据权利要求2所述的一种印刷品纸垛与套袋印刷品纸垛的自动码垛装置，其特征在于：所述推板二(102)和挡板二(103)之间设置有印刷品纸垛(5)，所述推板二(102)通过第二直线驱动组件驱动，可沿着托纸梁(106)的宽度方向相对于挡板二(103)反复移动。 5.根据权利要求2所述的一种印刷品纸垛与套袋印刷品纸垛的自动码垛装置，其特征在于：所述滚筒线(107)的上方和推板三(109)一侧设置有套袋印刷品纸垛(9)，所述推板三(109)通过第三直线驱动组件驱动，可沿着滚筒线(107)的宽度方向反复移动。 6.根据权利要求1所述的一种印刷品纸垛与套袋印刷品纸垛的自动码垛装置，其特征在于：所述印刷品纸垛夹具组件(2)至少包括夹板一(201)，所述夹板一(201)的一侧设置有夹板二(202)，所述夹板一(201)和夹板二(202)之间设置有吸盘金具(203)。 7.根据权利要求6所述的一种印刷品纸垛与套袋印刷品纸垛的自动码垛装置，其特征在于：所述夹板一(201)和夹板二(202)之间且位于吸盘金具(203)的下方设置有印刷品纸垛(5)，所述夹板一(201)通过第四直线驱动组件驱动，可相对于夹板二(202)反复移动，所述夹板二(202)通过第五直线驱动组件驱动，可相对于夹板一(201)反复移动。 8.根据权利要求1所述的一种印刷品纸垛与套袋印刷品纸垛的自动码垛装置，其特征在于：所述套袋印刷品纸垛夹具组件(7)至少包括夹板三(701)，所述夹板三(701)的一侧设置有夹板四(702)，所述夹板三(701)的上侧设置有压纸梁(703)，所述夹板三(701)的下侧设置有托纸板(704)。 9.根据权利要求8所述的一种印刷品纸垛与套袋印刷品纸垛的自动码垛装置，其特征在于：所述夹板三(701)与夹板四(702)之间设置有套袋印刷品纸垛(9)，所述夹板三(701)通过第六直线驱动组件驱动，可沿着托纸压纸梁(703)的长度方向相对于夹板四(702)反复移动，所述夹板四(702)通过第七直线驱动组件驱动，可沿着托纸压纸梁(703)长度方向相对于夹板三(701)反复移动。 10.根据权利要求8所述的一种印刷品纸垛与套袋印刷品纸垛的自动码垛装置，其特征在于：所述压纸梁(703)与托纸板(704)之间设置有套袋印刷品纸垛(9)，所述压纸梁(703)通过第八直线驱动组件驱动，可相对于托纸板(704)反复移动，所述托纸板(704)通过第九直线驱动组件驱动，可沿着压纸梁(703)的宽度方向反复移动。
所属类别：	实用新型