详情

原文传递用于工程机械超速故障的识别方法、存储介质及处理器

专利名称：	用于工程机械超速故障的识别方法、存储介质及处理器
摘要：	本申请实施例提供一种用于工程机械超速故障的识别方法、存储介质及处理器。方法包括：在控制卷扬机构加速运行或减速运行的过程中，获取电机的当前频率，以及卷筒的当前转速；确定电机运转至当前频率所需的运转时间；根据当前频率和运转时间确定电机加速运行或减速运行时的第一当前斜坡系数；根据当前转速、电机的电机参数以及运转时间确定电机加速运行或减速运行时的第二当前斜坡系数；根据第一当前斜坡系数和第二当前斜坡系数确定卷扬机构是否发生超速故障，能够在电机加速运行或减速运行的过程中对卷扬机构的超速故障进行判断，及时确定卷扬机构是否发生超速故障，确保工程机械运行的安全性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖南;43
申请人：	中联重科建筑起重机械有限责任公司
发明人：	关进军;何首文;易德辉
专利状态：	有效
申请日期：	2023-06-28T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-10T00:00:00+0800
申请号：	CN202310781723.9
公开号：	CN117023435A
代理机构：	北京润平知识产权代理有限公司
代理人：	陈姝婧
分类号：	B66D1/54;B;B66;B66D;B66D1;B66D1/54
申请人地址：	415106 湖南省常德市鼎城区灌溪镇常德高新技术产业开发区樟窑路
主权项：	1.一种用于工程机械超速故障的识别方法，其特征在于，所述工程机械包括卷扬机构，所述卷扬机构包括电机和卷筒，所述电机与所述卷筒连接，所述识别方法包括：在控制所述卷扬机构加速运行或减速运行的过程中，获取所述电机的当前频率，以及所述卷筒的当前转速；确定所述电机运转至所述当前频率所需的运转时间；根据所述当前频率和所述运转时间确定所述电机加速运行或减速运行时的第一当前斜坡系数；根据所述当前转速、所述电机的电机参数以及所述运转时间确定所述电机加速运行或减速运行时的第二当前斜坡系数；根据所述第一当前斜坡系数和所述第二当前斜坡系数确定所述卷扬机构是否发生超速故障。 2.根据权利要求1所述的用于工程机械超速故障的识别方法，其特征在于，所述根据所述当前频率和所述运转时间确定所述电机加速运行或减速运行时的第一当前斜坡系数包括：获取所述电机的初始频率；确定所述初始频率与所述当前频率之间的频率差值；将所述频率差值与所述运转时间之间的比值确定为所述第一当前斜坡系数。 3.根据权利要求1所述的用于工程机械超速故障的识别方法，其特征在于，所述卷扬机构还包括减速机，所述减速机分别与所述电机和所述卷筒连接，所述电机参数包括所述电机的极对数和转差率，所述根据所述当前转速、所述电机的电机参数以及所述运转时间确定所述电机加速运行或减速运行时的第二当前斜坡系数包括：确定所述卷筒的初始转速与所述当前转速之间的转速差值；获取所述减速机的减速机速比；根据所述转速差值、所述极对数、所述减速机速比、所述运转时间以及所述转差率确定所述第二当前斜坡系数。 4.根据权利要求3所述的用于工程机械超速故障的识别方法，其特征在于，所述第二当前斜坡系数通过公式(1)确定： F＝\|(nn-nc)×p×i/((60×t)×(1-s％))\| (1) 其中，F是指第二当前斜坡系数，nn是指卷筒的当前转速，nc是指卷筒的初始转速，p是指电机的极对数，i是指减速机速比，t是指运转时间，s是指电机的转差率。 5.根据权利要求1所述的用于工程机械超速故障的识别方法，其特征在于，所述根据所述第一当前斜坡系数和所述第二当前斜坡系数确定所述卷扬机构是否发生超速故障包括：分别获取所述电机在执行加速作业或减速作业时的预设斜坡系数；在所述第一当前斜坡系数大于所述预设斜坡系数的情况下，确定所述电机和所述卷筒均发生超速故障；在所述第一当前斜坡系数等于所述预设斜坡系数，且所述第二当前斜坡系数大于所述预设斜坡系数的情况下，确定所述电机未发生超速故障，且所述卷筒发生超速故障；在所述第一当前斜坡系数等于所述预设斜坡系数，且所述第二当前斜坡系数等于所述预设斜坡系数的情况下，确定所述电机和所述卷筒均未发生超速故障。 6.根据权利要求5所述的用于工程机械超速故障的识别方法，其特征在于，所述工程机械还包括低速轴制动装置，所述低速轴制动装置与所述卷筒连接，所述识别方法还包括：在确定所述电机和所述卷筒均发生超速故障，或所述电机未发生超速故障且所述卷筒发生超速故障的情况下，发送制动指令至低速轴制动装置，以通过所述低速轴制动装置对所述卷扬机构进行超速保护。 7.根据权利要求5所述的用于工程机械超速故障的识别方法，其特征在于，所述工程机械还包括报警装置，所述识别方法还包括：在确定所述电机和所述卷筒均发生超速故障，或所述电机未发生超速故障且所述卷筒发生超速故障的情况下，发送报警通知至所述报警装置，以发出报警提示。 8.一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，其特征在于，该指令在被处理器执行时使得所述处理器被配置成执行根据权利要求1至7中任一项所述的用于工程机械超速故障的识别方法。 9.一种处理器，其特征在于，被配置成执行根据权利要求1至7中任意一项所述的用于工程机械超速故障的识别方法。 10.一种工程机械，其特征在于，包括：卷扬机构，所述卷扬机构包括电机和卷筒，所述电机与所述卷筒连接；减速机，所述减速机分别与所述电机和所述卷筒连接；低速轴制动装置，所述低速轴制动装置与所述卷筒连接；报警装置，用于接收报警通知并发出报警提示；以及根据权利要求9所述的处理器。
所属类别：	发明专利