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原文传递一种工件自动上下料装置

专利名称：	一种工件自动上下料装置
摘要：	本实用新型涉及一种工件自动上下料装置，包括上料输送装置、下料输送装置及中间执行转移的机械手；其中上料输送装置的端部位置设置有工件位置状态调整机构，机械手上设置有上料抓具和下料抓具。工件位置状态调整机构设置于上料输送装置的端部位置，从而对输送到上料输送装置末端的工件进行状态调整，通过状态调整，工件被机械手抓取之后可以直接放置到加工设备上，方便抓取，同时也简化了机械手抓取结构；机械手上设置两套抓具，一套为上料抓具，另一套为下料抓具，将上料和下料分开，分别适应不同形状工件的抓取需要。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	杭州春源自动化科技有限公司
发明人：	蔡永春
专利状态：	有效
申请日期：	2023-04-25T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-10T00:00:00+0800
申请号：	CN202320956505.X
公开号：	CN219990505U
代理机构：	杭州龙华专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	郑汉康
分类号：	B65G47/92;B65G47/22;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/92;B65G47/22
申请人地址：	311251 浙江省杭州市萧山区所前镇新光路1号
主权项：	1.一种工件自动上下料装置，其特征在于，包括上料输送装置、下料输送装置及中间执行转移的机械手；其中上料输送装置的端部位置设置有工件位置状态调整机构，机械手上设置有上料抓具和下料抓具。 2.根据权利要求1所述的一种工件自动上下料装置，其特征在于，上料抓具采用夹钳式结构，下料抓具采用磁吸式结构；或者上料抓具和下料抓具均采用磁吸式结构；或者上料抓具和下料抓具均采用夹钳式结构。 3.根据权利要求2所述的一种工件自动上下料装置，其特征在于，机械手端部连接有抓具平台，上料抓具和下料抓具均设置于抓具平台上；上料抓具采用夹钳式结构，包括两中部铰接在抓具平台上的钳臂、与钳臂尾端相铰接的两驱动杆、与两驱动杆相连接的伸缩气缸；下料抓具为与上料夹具相错开的磁吸装置。 4.根据权利要求3所述的一种工件自动上下料装置，其特征在于，钳臂呈V形状，中间的弯折部位与抓具平台相铰接，钳臂的端部固定有夹头，夹头的侧边为内凹状，两钳臂端部上的夹头的内凹侧边相对。 5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种工件自动上下料装置，其特征在于，上料输送装置包括上料装置及输送带，工件位置状态调整机构设置于输送带的末端位置，输送带的两侧设置有挡边。 6.根据权利要求5所述的一种工件自动上下料装置，其特征在于，上料装置采用阶梯升降式上料装置，输送带设置于上料装置的最上侧位置；输送带两侧的挡边为高挡边和低挡边，其中低挡边对应上料装置的位置设置有上料口，高挡边远离上料装置。 7.根据权利要求6所述的一种工件自动上下料装置，其特征在于，输送带侧边的高挡板上固定有横向延伸到输送带上方的阻挡板，阻挡板与输送带上表面之间的距离小于工件胚料的长度，低挡板的一侧设置有回料槽，回料槽的上端与输送带表面相接并靠近阻挡板的位置，回料槽的下端出口朝向上料装置的料斗内。 8.根据权利要求5所述的一种工件自动上下料装置，其特征在于，输送带的末端位置设置有止动板，止动板上设置有传感器，输送带两侧的挡边靠近末端位置设置有缺口，一侧缺口处设置有推板及连接推板的伸缩气缸，推板的伸缩方向垂直输送带输送方向，另一侧缺口处设置接板，接板的一侧对接工件位置状态调整机构，接板的另一侧设置伸缩推杆。 9.根据权利要求1所述的一种工件自动上下料装置，其特征在于，工件位置状态调整机构包括一调整气缸，调整气缸的缸体端部铰接有一带容纳套筒的翻转机构，翻转机构与调整气缸的伸缩杆相连，翻转机构绕铰接部位转动。 10.根据权利要求9所述的一种工件自动上下料装置，其特征在于，翻转机构包括一翻转架，翻转架呈L形，翻转架的第一侧板与缸体端部铰接，第二侧板通过连杆与伸缩杆端部相铰接，容纳套筒固定于第二侧板上，容纳套筒的底部设置有传感器。
所属类别：	实用新型