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原文传递一种锁块式回转铰链锁紧装置

专利名称：	一种锁块式回转铰链锁紧装置
摘要：	本发明公开了一种锁块式回转铰链锁紧装置，包括公铰、母铰、驱动元件、锁块、锁块轴、片簧及主轴；公铰通过主轴和母铰连接，驱动元件为铰链展开提供驱动力；锁块通过锁块轴与公铰相连，片簧将锁块压在母铰的过渡面上，锁块沿所述过渡面摆动直至公铰由母铰结构硬限位，完成自锁。本发明体积小，重复锁紧精度高，刚度高，重量轻。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	中国空间技术研究院
发明人：	张庆君;黎彪;何德华;刘金童;祖家国;张朴真;徐燕菱;高贺利;吴蓓蓓;苏周
专利状态：	有效
申请日期：	2023-08-01T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-14T00:00:00+0800
申请号：	CN202310959434.3
公开号：	CN117048852A
代理机构：	北京艾纬铂知识产权代理有限公司
代理人：	杨潇
分类号：	B64G1/22;B;B64;B64G;B64G1;B64G1/22
申请人地址：	100094 北京市海淀区友谊路104号
主权项：	1.一种锁块式回转铰链锁紧装置，其特征在于，包括公铰、母铰、驱动元件、锁块、锁块轴、片簧及主轴；所述公铰通过主轴和母铰连接，所述驱动元件为铰链展开提供驱动力；所述锁块通过锁块轴与公铰相连，片簧将锁块压在母铰的过渡面上，锁块沿所述过渡面摆动直至公铰由母铰结构硬限位，完成自锁。 2.如权利要求1所述的锁块式回转铰链锁紧装置，其特征在于，所述过渡面包括曲面段和斜面段，所述锁块在斜面段处公铰触发硬限位；所述曲面段满足： m为主轴与锁块轴之间的水平距离，n为主轴与锁块轴之间的垂直距离，r2为锁块轴与过渡面接触点之间的距离，R为母铰过渡面最大半径，r1为母铰过渡面最小半径。 3.如权利要求2所述的锁块式回转铰链锁紧装置，其特征在于，所述曲面段满足： F-FNsinβ>μFNcosβ 式中，μ为过渡曲面摩擦因数，F为片簧对锁块的力，FN为过渡面斜面段对锁块的支持力，根据铰链弯曲载荷求出，β为FN方向与竖直方向夹角。 4.如权利要求2或3所述的锁块式回转铰链锁紧装置，其特征在于，所述驱动元件包括涡卷簧、套筒及簧端压盖；所述涡卷簧设置在主轴两端，所述涡卷簧一端与主轴固定，另一端与公铰固定，同时涡卷簧由套装在主轴上的套筒、簧端压盖固定，套筒位于两个涡卷簧之间，簧端压盖位于涡卷簧外侧。 5.如权利要求4所述的锁块式回转铰链锁紧装置，其特征在于，所述套筒为八方调整套筒。
所属类别：	发明专利