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原文传递一种烟包姿态自动调整系统

专利名称：	一种烟包姿态自动调整系统
摘要：	本发明提供了一种烟包姿态自动调整系统，其包括图像识别器、阻挡机构、顶升旋转机构、控制器，图像识别器、阻挡机构和顶升旋转机构分别与控制器电连接；图像识别器设置在辊筒输送线的上方，阻挡机构、顶升旋转机构分别设置在所述辊筒输送线的下方且位于所述图像识别器的下游；图像识别器用于识别所述辊筒输送线上输送的烟包的类型；阻挡机构用于阻挡和放行异型烟包；顶升旋转机构用于将异型烟包顶升至辊筒输送线的上方，而后将异型烟包旋转一定角度，使得异型烟包的姿态与标准烟包在辊筒输送线上的姿态一样，然后将异型烟包放置在辊筒输送线上。本发明能够对异型烟包的姿态进行自动调整，有效地提高码垛效率，降低操作工的劳动强度。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	浙江中烟工业有限责任公司
发明人：	崔浩波;舒梦;沈冬晖;祝剑利;孙顺凯;劳栋栋;沈学;彭蔚;王亚男
专利状态：	有效
申请日期：	2023-08-25T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-24T00:00:00+0800
申请号：	CN202311081599.1
公开号：	CN117104830A
代理机构：	北京维澳知识产权代理有限公司
代理人：	金海
分类号：	B65G47/24;B65G47/88;B65G13/00;B;B65;B65G;B65G47;B65G13;B65G47/24;B65G47/88;B65G13/00
申请人地址：	310008 浙江省杭州市上城区中山南路77号
主权项：	1.一种烟包姿态自动调整系统，其特征在于，其包括图像识别器、阻挡机构、顶升旋转机构、控制器，所述图像识别器、所述阻挡机构和所述顶升旋转机构分别与所述控制器电连接；所述图像识别器设置在辊筒输送线的上方，所述阻挡机构、所述顶升旋转机构分别设置在所述辊筒输送线的下方且位于所述图像识别器的下游；所述图像识别器用于识别所述辊筒输送线上输送的烟包的类型；所述阻挡机构用于阻挡和放行异型烟包；所述顶升旋转机构用于将所述异型烟包顶升至所述辊筒输送线的上方，而后将所述异型烟包旋转一定角度，使得异型烟包的姿态与标准烟包在辊筒输送线上的姿态一样，然后将所述异型烟包放置在所述辊筒输送线上。 2.根据权利要求1所述的烟包姿态自动调整系统，其特征在于，所述阻挡机构包括阻挡板、第一固定板、与所述控制器电连接的阻挡驱动件，所述辊筒输送线的两侧相对设置有安装板，所述第一固定板的两端分别与两所述安装板垂直相连，所述阻挡驱动件设置在所述第一固定板上，所述阻挡板与所述阻挡驱动件相连，所述阻挡驱动件用于带动所述阻挡板在竖直方向上往复移动。 3.根据权利要求2所述的烟包姿态自动调整系统，其特征在于，所述阻挡机构还包括两个导向块，所述导向块为U型结构，两所述导向块分别竖直设置在两所述安装板上，两所述导向块的U型开口相对，所述阻挡板的两端分别位于两所述导向块的U型开口中。 4.根据权利要求3所述的烟包姿态自动调整系统，其特征在于，两所述导向块均为钢块，两所述导向块的U型开口中均设置有U型塑料块，两所述U型塑料块的U型开口相对，所述阻挡板的两端分别与两所述U型塑料块的U型开口处的内壁滑动配合。 5.根据权利要求2所述的烟包姿态自动调整系统，其特征在于，所述阻挡驱动件为阻挡气缸，所述阻挡气缸的气缸杆通过阻挡固定座与所述阻挡板相连。 6.根据权利要求2所述的烟包姿态自动调整系统，其特征在于，所述顶升旋转机构包括顶升组件、旋转组件、第二固定板，所述第二固定板的两端分别与两所述安装板垂直相连，所述顶升组件设置在所述第二固定板上，所述旋转组件设置在所述顶升组件的上端，所述顶升组件和所述旋转组件分别与所述控制器电连接；所述顶升组件用于带动所述旋转组件在竖直方向上往复移动，所述旋转组件用于带动所述异型烟包随之旋转。 7.根据权利要求6所述的烟包姿态自动调整系统，其特征在于，所述顶升组件包括第三固定板、与所述控制器电连接的顶升气缸，所述顶升气缸竖直设置在所述第二固定板上，所述顶升气缸的气缸杆与所述第三固定板相连，所述第三固定板与所述第二固定板相平行，所述旋转组件设置在所述第三固定板上。 8.根据权利要求7所述的烟包姿态自动调整系统，其特征在于，所述顶升组件还包括两个竖直设置在所述第二固定板上的直线轴承，两所述直线轴承对称设置在所述顶升气缸的两侧；两所述直线轴承中均设置有与其滑动配合的导向杆，所述导向杆的上端与所述第三固定板相连，所述第二固定板上设置有供所述导向杆穿过的过孔。 9.根据权利要求7所述的烟包姿态自动调整系统，其特征在于，所述旋转组件包括顶升架、与所述控制电连接的凸轮分割器，所述凸轮分割器设置在所述第三固定板上；所述顶升架包括竖直设置的连接杆、与所述连接杆的上端垂直相连的顶升板，所述连接杆的下端与所述凸轮分割器的竖直旋转轴相连。 10.根据权利要求9所述的烟包姿态自动调整系统，其特征在于，所述顶升板为格栅板。
所属类别：	发明专利