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原文传递烟箱入库码垛前姿态调整装置

专利名称：	烟箱入库码垛前姿态调整装置
摘要：	本发明公开了一种烟箱入库码垛前姿态调整装置，包括单元支架、电机、长滚筒、短滚筒、翻转轴和翻转架，单元支架两端分别设置长滚筒(3)并由驱动电机(1)驱动，单元支架中部分组平行设置短滚筒(4)，单元支架中心区平行于短滚筒(4)通过轴承(6)设置翻转轴(5)，翻转轴(5)上设置翻转架(7)，翻转轴(5)由翻转电机(2)驱动。本发明采用程序控制操作的翻转架，实现了烟箱入库码垛前单件烟箱姿态的高效调整，保证了烟箱姿态符合码垛机器人抓取操作的要求，缩短了机器人的码垛操作时间，从而大大提升了工作效率，降低生产成本。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	云南;53
申请人：	红云红河烟草(集团)有限责任公司
发明人：	徐跃明;唐立生;陈晓伟;戴丽娟;赵红云;林根生
专利状态：	有效
申请日期：	2010-06-04T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201010189382.9
公开号：	CN101857146A
代理机构：	云南协立专利事务所 53108
代理人：	谢嘉
分类号：	B65G61/00(2006.01)I
申请人地址：	650202 云南省昆明市北市区上庄
主权项：	一种烟箱入库码垛前姿态调整装置，包括单元支架、电机、长滚筒、短滚筒、翻转轴和翻转架，其特征是：单元支架两端分别设置长滚筒(3)并由驱动电机(1)驱动，单元支架中部分组平行设置短滚筒(4)，单元支架中心部位平行于短滚筒(4)通过轴承(6)设置翻转轴(5)，翻转轴(5)上设置翻转架(7)，翻转轴(5)由翻转电机(2)驱动。
所属类别：	发明专利