详情

原文传递一种载具顶升机构

专利名称：	一种载具顶升机构
摘要：	本实用新型提供一种载具顶升机构，包括顶升支撑座、同步带驱动组件、丝杆、第一限位支架安装板、第二限位支架安装板、顶升导轨、顶升滑块和顶升挡停组件，第一限位支架安装板为两个设置在第二限位支架安装板两侧，顶升导轨安装在第一限位支架安装板内侧，顶升导轨上滑动连接有顶升滑块，轴承安装板两端分别与顶升滑块连接，丝杆下端通过导向套与第二限位支架安装板连接，上端通过直线轴承与轴承安装板连接，端部同步带组件连接。载具通过输送线移栽到顶升机构上方，通过传感器感应，驱动伺服电机旋转驱动同步带传动至丝杆，通过丝杆旋转顶升载具，结构上更加合理，降低了设备占地，提高顶升精度。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏州智殷自动化有限公司
发明人：	徐山峰
专利状态：	有效
申请日期：	2023-04-03T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-21T00:00:00+0800
申请号：	CN202320702046.2
公开号：	CN220055305U
代理机构：	苏州新知行知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	马素琴
分类号：	B65G47/22;B65G47/82;B65G43/08;H01M10/04;H01M6/00;B;H;B65;H01;B65G;H01M;B65G47;B65G43;H01M10;H01M6;B65G47/22;B65G47/82;B65G43/08;H01M10/04;H01M6/00
申请人地址：	215124 江苏省苏州市苏州工业园区金鸡湖大道88号人工智能产业园E2-801
主权项：	1.一种载具顶升机构，其特征在于：包括顶升组件和夹紧组件，其中，所述顶升组件包括顶升支撑座、伺服电机、同步带、第一同步带轮、第二同步带轮、丝杆、直线轴承、轴承安装板、导向套、第一限位支架安装板、第二限位支架安装板、顶升导轨、顶升滑块和顶升挡停组件，其中，所述第一限位支架安装板为两个分别设置在第二限位支架安装板的左右两侧，两侧所述第一限位支架安装板相对的内侧安装顶升导轨，所述顶升导轨上滑动连接有顶升滑块，所述轴承安装板设置在第二限位支架安装板上方，且左右两端分别与顶升滑块连接，所述丝杆下端通过导向套与第二限位支架安装板连接，且所述丝杆与导向套螺纹连接，丝杆上端通过直线轴承与轴承安装板连接，所述丝杆的上端穿过直线轴承，端部与第一同步带轮连接，所述同步带传动连接在第一同步带轮和第二同步带轮上；所述顶升挡停组件设置在能够产生相对运动的第一限位支架安装板和顶升滑块之间，用于检测载具的顶升高度；所述夹紧组件设置在载具的两侧，用于对顶升组件顶住的载具进行夹紧定位。 2.如权利要求1所述的载具顶升机构，其特征在于：所述顶升支撑座包括顶升底板以及设置在顶升底板上的顶升侧板，所述顶升侧板为两个，相对设置在顶升底板的两侧。 3.如权利要求2所述的载具顶升机构，其特征在于：每个所述顶升侧板的顶面上还设有载具定位缓冲块，所述载具的底面上设有与载具定位缓冲块匹配的定位槽。 4.如权利要求1所述的载具顶升机构，其特征在于：还包括电机安装底座和电机安装板，所述电机安装底座的两侧分别固定在顶升滑块上，能够与顶升滑块同步运动，所述电机安装板固定在电机安装底座上，所述伺服电机固定在电机安装板的下方，伺服电机的输出轴向上穿过电机安装板，端部连接第二同步带轮。 5.如权利要求1所述的载具顶升机构，其特征在于：还包括载具挡停组件，所述载具挡停组件包括载具挡停安装板和载具定位缓冲块，所述载具挡停安装板为两个，分别设置在顶升侧板朝向载具运行方向的一端，所述载具挡停安装板的上端高出顶升侧板，且朝向顶升侧板的侧面上固定连接所述载具定位缓冲块。 6.如权利要求1所述的载具顶升机构，其特征在于：所述顶升挡停组件包括挡停顶升传感器和挡停顶升传感器感应支架，所述挡停顶升传感器感应支架固定安装在第一限位支架安装板上，所述挡停顶升传感器固定安装在顶升滑块上，且顶升滑块在带动挡停顶升传感器上下运动时，挡停顶升传感器能够经过并感应挡停顶升传感器感应支架。 7.如权利要求1-6任一项所述的载具顶升机构，其特征在于：所述夹紧组件为两组，每组夹紧组件均包括压紧气缸、气缸安装板、载具定位压紧板、载具定位压紧块和压紧块安装板，其中，所述气缸安装板为L型，且所述压紧气缸固定在气缸安装板的横板上，气缸安装板的竖板固定在顶升侧板的外侧面上，所述载具定位压紧块通过压紧块安装板固定连接在压紧气缸的推杆上，所述载具定位压紧板与载具定位压紧块相对设置，且分别位于顶升支撑座的两侧，所述载具定位压紧板固定在顶升支撑座的顶升侧板上。 8.如权利要求7所述的载具顶升机构，其特征在于：所述气缸安装板的竖板上竖向开设有条形通孔。 9.如权利要求7所述的载具顶升机构，其特征在于：所述载具定位压紧块采用弹性材料制成，且在载具定位压紧块的端面上还开设有横向延伸的条状V型槽。
所属类别：	实用新型