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原文传递多头高速贴标机及运行方法

专利名称：	多头高速贴标机及运行方法
摘要：	本发明公开了一种多头高速贴标机及运行方法，包括由翻转机组，及分别设置于翻转机组两侧的第一贴装机组和第二贴装机组构成的机组主体，机组主体中部，及一侧设有用于运料的运料线体，翻转机组包括翻转机构，及设置于翻转机构上方的四轴机器人，用于与翻转机构上的料盘伸缩对接，翻转机构动作为竖向翻转，第一贴装机组及第二贴装机组内均设有多头模组，及位于第一贴装机组及第二贴装机组一侧的入料位，多头模组包括安装座，及各取料头，运料线体两端分别为第一上下料位及第二上下料位，一上下料位及第二上下料位之间设有传送带，传送带上设有载料治具。本发明具备自动化生产效率高，整体贴装加工流程简洁有效，检测模组集中便于管理。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳宇龙机器人科技有限公司
发明人：	温凯文
专利状态：	有效
申请日期：	2023-08-21T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-07T00:00:00+0800
申请号：	CN202311051573.2
公开号：	CN117002834A
代理机构：	深圳市鼎泰正和知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	缪太清
分类号：	B65C9/04;B65C9/26;B65C9/40;B;B65;B65C;B65C9;B65C9/04;B65C9/26;B65C9/40
申请人地址：	518000 广东省深圳市龙岗区龙岗街道宝南路103号201
主权项：	1.一种多头高速贴标机，其特征在于，包括由翻转机组，及分别设置于所述翻转机组两侧的第一贴装机组和第二贴装机组构成的机组主体，所述机组主体中部，及一侧设有用于运料的运料线体，所述翻转机组包括翻转机构，及设置于所述翻转机构上方的四轴机器人，所述四轴机器人底部为可伸缩结构，用于与所述翻转机构上的料盘伸缩对接，所述翻转机构动作为竖向翻转，所述第一贴装机组及所述第二贴装机组内均设有多头模组，及位于所述第一贴装机组及所述第二贴装机组一侧的入料位，所述多头模组包括安装座，及设置于安装座上的各取料头，所述运料线体两端分别为第一上下料位及第二上下料位，所述一上下料位及所述第二上下料位之间设有传送带，所述传送带上设有载料治具。 2.根据权利要求1所述的多头高速贴标机，其特征在于，所述载料治具上设有用于防止磁性膜片运料及加工时掉落及错位的固定机构。 3.根据权利要求2所述的多头高速贴标机，其特征在于，所述固定机构为开设于所述载料治具表面的凹槽，及设置于该凹槽内的磁片。 4.根据权利要求1所述的多头高速贴标机，其特征在于，所述传送带上设有用于放置所述传送带在高速运行时错位偏离的限位机构，所述限位机构为压轮结构。 5.根据权利要求1所述的多头高速贴标机，其特征在于，所述四轴机器人为三段式机械手结构，且底部的连接位为可旋转式，用于配合所述翻转机构在平面上的旋转。 6.根据权利要求1所述的多头高速贴标机，其特征在于，所述设置于所述安装座上的所述取料头数量至少为三个，且均为可拆卸并排式结构。 7.根据权利要求1所述的多头高速贴标机，其特征在于，所述取料头为正负压吸头结构。 8.根据权利要求1-7任一项所述的多头高速贴标机，其特征在于，包括以下运行方法： S1、由人工或机械手分别上料至入料位，及位于机组主体一侧运料线体两端的第一上下料位和第二上下料位，且第一上下料位和第二上下料为膜层上下料位，入料位为待贴合产品进料端； S2、第一上下料位和第二上下料位其中之一先开始进料，附近的入料位即开始进料，通过贴装机组进行初步贴装，初步贴装后运行至翻转机组进行翻转； S3、运行至翻转机组中时，翻转后，四轴机器人从最外侧的运料线体中进行取料，并放置于已经单面贴装产品的反面上方； S4、待贴合产品运行至第二贴装机组中后，第二贴装机组一侧的入料位进行上料，并将待贴装产品另一面进行贴合； S5、在将另一面贴合完成后，进行光学CCD拍照检测后进行下料，于上下料工位一侧设置的NG和OK料堆垛进行分料。 9.根据权利要求8所述的多头高速贴标机运行方法，其特征在于，进行单面贴装时，从第一上下料位和第二上下料位其中之一开始进料，附近的入料位将待贴合产品进行入料，并通过贴装机组进行贴装后直接经过翻转机组及一侧的贴装机组下料。 10.根据权利要求8所述的多头高速贴标机运行方法，其特征在于，进行已经经过单面贴装处理过的物料，由人工或机械手放置于位于机组主体中部的运料线体一端，流经翻转机组后进行单次翻转，进而流向另一侧的贴装机组进行二次贴装，并从一侧下料。
所属类别：	发明专利