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原文传递机器人多头自动贴标机

专利名称：	机器人多头自动贴标机
摘要：	本实用新型提供了机器人多头自动贴标机，本实用新型涉及贴标机技术领域，机器人多头自动贴标机包括：机械轴件，机械轴件包括平行于机械轴件左右两侧上方的贴标板件，且贴标板件包括横板、圆盘、竖杆以及压块，横板位于贴标板件下方，且横板表面开有四个水平等距排布并与其相通的通槽，圆盘下表面通过电弧垂直焊接于横板上表面中心，且圆盘包括垂直焊接于其上表面的支杆，支杆上表面通过点焊方式焊接于贴标板件下表面中心，且横板通支杆和圆盘与贴标板件相连为一体，支杆内侧嵌入有压缩弹簧；本实用新型的有益效果在于：满足同时贴多个不同标签的需求，并可将标签压实，减少了标签脱落率，同时也增加了贴标机的柔性。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海典汇自动化科技有限公司
发明人：	王桂平;孙若望
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-17T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-22T00:00:00+0800
申请号：	CN201920081450.6
公开号：	CN209521957U
代理机构：	上海宏京知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	邓文武
分类号：	B65C9/26(2006.01);B;B65;B65C;B65C9
申请人地址：	201900 上海市宝山区富联二路189号3幢201室
主权项：	1.机器人多头自动贴标机，其特征在于，所述机器人多头自动贴标机包括：机械轴件(1)，所述机械轴件(1)包括平行于机械轴件(1)左右两侧上方的贴标板件(7)，且所述贴标板件(7)包括横板(701)、圆盘(703)、竖杆(706)以及压块(707)，所述横板(701)位于贴标板件(7)下方，且所述横板(701)表面开有四个水平等距排布并与其相通的通槽(702)，所述圆盘(703)下表面通过电弧垂直焊接于横板(701)上表面中心，且所述圆盘(703)包括垂直焊接于其上表面的支杆(704)，所述支杆(704)上表面通过点焊方式焊接于贴标板件(7)下表面中心，且所述横板(701)通支杆(704)和圆盘(703)与贴标板件(7)相连为一体，所述支杆(704)内侧嵌入有压缩弹簧(705)，且所述竖杆(706)设有四个并与四个所述通槽(702)一一垂直对应，所述竖杆(706)上表面固定于贴标板件(7)下表面并平行于支杆(704)左右两侧，且所述压块(707)焊接于四根所述竖杆(706)末端，所述压块(707)末端贴合有垫片。 2.根据权利要求1所述的机器人多头自动贴标机，其特征在于：所述机械轴件(1)还包括通过激光焊接于其下端并支撑于机械轴件(1)的支架(2)。 3.根据权利要求2所述的机器人多头自动贴标机，其特征在于：所述支架(2)包括支板(201)、电动机(202)以及插头(203)，且所述支板(201)设有四块并垂直焊接于支架(2)四角，所述电动机(202)垂直安装于支架(2)内部，且所述插头(203)电性连接于电动机(202)后前侧，所述机械轴件(1)通过螺杆与电动机(202)转动连接。 4.根据权利要求1所述的机器人多头自动贴标机，其特征在于：所述机械轴件(1)还包括支臂(3)、转轴(4)以及转头(5)，且所述支臂(3)设有两根并对称排布于机械轴件(1)左右两侧靠后上方，所述转头(5)位于两根所述支臂(3)之间上方，且所述转轴(4)设有两根并分别贯穿于机械轴件(1)内侧后上方和两根支臂(3)之间的上端，两根所述支臂(3)通过转轴(4)与机械轴件(1)前后转动连接，且所述转头(5)通过转轴(4)与两根所述支臂(3)前后转动连接。 5.根据权利要求4所述的机器人多头自动贴标机，其特征在于：所述转头(5)前后面均焊接有连接杆(6)，且所述贴标板件(7)外壁位于两根所述连接杆(6)末端，所述贴标板件(7)和连接杆(6)之间焊接有使两者相连为一体的连轴(8)。
所属类别：	实用新型