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原文传递应用于自动打包生产线的自动化码垛装置

专利名称：	应用于自动打包生产线的自动化码垛装置
摘要：	本发明公开应用于自动打包生产线的自动化码垛装置，包括升降吊臂和支撑柱，所述升降吊臂活动安装在支撑柱的一侧外表面，所述升降吊臂和支撑柱之间通过升降滑座活动连接，且支撑柱的侧边外表面设有配合升降滑座使用的滑槽，所述升降吊臂的一端活动安装有伸缩柱，且伸缩柱的下部活动安装有码垛夹具，所述码垛夹具包括第一卡件和第二卡件，第一卡件活动安装在第二卡件的一侧，所述第一卡件和第二卡件均活动安装在固定顶框的下部；码垛夹具配合自动打包生产线自身传送带输送结构，使得其一次可以完成一层若干组包装箱的码垛操作，从而代替传统的单个码垛结构，有效提升自动化码垛装置的工作效率，同时可以适用不同规格的包装箱，避免其码垛时倾斜。
专利类型：	发明专利
申请人：	长沙润伟机电科技有限责任公司;湖南润伟智能机器有限公司
发明人：	黄忠;贺文;阮培亮;朱猛;刘偲;严中海;刘畅也
专利状态：	有效
申请日期：	2023-10-25T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-24T00:00:00+0800
申请号：	CN202311392057.6
公开号：	CN117104901A
代理机构：	广东省中源正拓专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	党冲
分类号：	B65G61/00;B65G47/90;B;B65;B65G;B65G61;B65G47;B65G61/00;B65G47/90
申请人地址：	410000 湖南省长沙市高新开发区麓谷国际工业园桐梓坡西路229号A5栋501;
主权项：	1.应用于自动打包生产线的自动化码垛装置，包括升降吊臂（12）和支撑柱（16），所述升降吊臂（12）活动安装在支撑柱（16）的一侧外表面，所述升降吊臂（12）和支撑柱（16）之间通过升降滑座（15）活动连接，且支撑柱（16）的侧边外表面设有配合升降滑座（15）使用的滑槽，其特征在于，所述升降吊臂（12）的一端活动安装有伸缩柱（10），且伸缩柱（10）的下部活动安装有码垛夹具（2），所述码垛夹具（2）包括第一卡件（17）和第二卡件（18），第一卡件（17）活动安装在第二卡件（18）的一侧，所述第一卡件（17）和第二卡件（18）均活动安装在固定顶框（6）的下部，且固定顶框（6）的下部位于第一卡件（17）和第二卡件（18）之间活动安装有用来对齐包装箱的两组定位夹板（7），两组定位夹板（7）之间呈对称设置，升降吊臂（12）和伸缩柱（10）之间通过伸缩套杆（11）活动连接，升降吊臂（12）的下端外表面固定安装有拼接底座（1）。 2.根据权利要求1所述的应用于自动打包生产线的自动化码垛装置，其特征在于，所述第一卡件（17）、第二卡件（18）和固定顶框（6）之间均通过升降杆（25）活动连接，所述升降杆（25）的外表面位于固定顶框（6）的上部及下部分别设置有上螺帽（23）和下螺帽（24）。 3.根据权利要求1所述的应用于自动打包生产线的自动化码垛装置，其特征在于，所述伸缩柱（10）和码垛夹具（2）之间通过转向柱（9）活动连接，所述伸缩柱（10）的上端设有用来驱动转向柱（9）的第一电机（21），固定顶框（6）的内侧固定安装有用来对接转向柱（9）的衔接板（8）。 4.根据权利要求1所述的应用于自动打包生产线的自动化码垛装置，其特征在于，所述第一卡件（17）和第二卡件（18）均包括固定架（4）和若干组伸缩滚杆（5），若干组伸缩滚杆（5）均活动套接在固定架（4）的内侧，所述伸缩滚杆（5）的一端外表面活动套接有衔接架（3），衔接架（3）和固定架（4）之间并排设置。 5.根据权利要求4所述的应用于自动打包生产线的自动化码垛装置，其特征在于，所述伸缩滚杆（5）和固定架（4）之间通过滚轴（33）活动连接，所述伸缩滚杆（5）和衔接架（3）之间通过转轴（34）活动连接。 6.根据权利要求5所述的应用于自动打包生产线的自动化码垛装置，其特征在于，若干组伸缩滚杆（5）的端部分别设有对接卡头（35）或凹槽，所述衔接架（3）和固定架（4）之间通过液压顶杆（26）驱动。 7.根据权利要求1所述的应用于自动打包生产线的自动化码垛装置，其特征在于，两组定位夹板（7）之间设有对接底板（19），对接底板（19）固定安装在衔接板（8）的下端外表面，所述定位夹板（7）和对接底板（19）之间通过电动推杆（22）活动连接，定位夹板（7）和对接底板（19）之间设有两组伸缩撑杆（31）。 8.根据权利要求1所述的应用于自动打包生产线的自动化码垛装置，其特征在于，所述拼接底座（1）包括固定底板（32）和拼接顶板（37），所述固定底板（32）拼接安装在拼接顶板（37）的上端外表面，所述拼接顶板（37）的底部设有若干组对接卡条（30），所述固定底板（32）的上部设有配合对接卡条（30）使用的条形卡槽（36），所述固定底板（32）和拼接顶板（37）四角均设有对接插槽（20）。 9.根据权利要求1所述的应用于自动打包生产线的自动化码垛装置，其特征在于，所述支撑柱（16）的顶端设有卷扬机（14），所述卷扬机（14）和升降滑座（15）之间通过缆绳连接，所述升降滑座（15）和升降吊臂（12）之间通过转向杆（29）活动连接，所述升降滑座（15）的上端安装有转向电机（13），所述升降吊臂（12）的内部设有液压推杆（28），所述伸缩柱（10）和升降吊臂（12）之间设有四根限位导杆（27）。
所属类别：	发明专利