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原文传递一种生产线用自动化码垛装置

专利名称：	一种生产线用自动化码垛装置
摘要：	本实用新型公开了一种生产线用自动化码垛装置，包括：支撑横板，支撑横板下方四个拐角处均活动安装有转动轴，转动轴之间设有横杆且电连接有电机，横杆下方安装有配合使用的弧形杆，弧形杆的末端连接有防护机构，防护机构包括与弧形杆末端相连接的侧板和位于侧板左侧的托板，侧板的内侧还设有夹取板，侧板和夹取板之间设有微调杆，微调杆的一端转动设置在侧板的上且另一端转动设置在夹取板上，夹取板的下端连接有缓冲弹簧，缓冲弹簧的外端连接有限位杆，限位杆与托板相连接。本实用新型设计采用软性接触夹取的方式，能够对于一些易碎易坏的物品进行夹取，可以对该类物品在夹取的过程中达到保护的目的。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	九众九机器人有限公司
发明人：	张正峰;陈天歌;胡晓光
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-20T00:00:00+0800
申请号：	CN201821980178.7
公开号：	CN209275672U
代理机构：	苏州国诚专利代理有限公司
代理人：	陈文爽
分类号：	B65G61/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G61
申请人地址：	214000 江苏省无锡市滨湖区胡埭镇新峰工业园夏荷路10-1
主权项：	1.一种生产线用自动化码垛装置，包括：支撑横板(1)，所述支撑横板(1)下方四个拐角处均活动安装有转动轴(2)，所述转动轴(2)之间设有横杆(3)且电连接有电机，所述横杆(3)下方安装有配合使用的弧形杆(4)，其特征在于：所述弧形杆(4)的末端连接有防护机构(5)，所述防护机构(5)包括与弧形杆(4)末端相连接的侧板(6)和位于侧板(6)左侧的托板(7)，所述侧板(6)的内侧还设有夹取板(8)，所述侧板(6)和夹取板(8)之间设有微调杆(9)，所述微调杆(9)的一端转动设置在侧板(6)上且另一端转动设置在夹取板(8)上，所述夹取板(8)的下端连接有缓冲弹簧(10)，所述缓冲弹簧(10)的外端连接有限位杆(11)，所述限位杆(11)与托板(7)相连接；所述夹取板(8)包括呈左右对称分布的第一夹取板(12)和第二夹取板(13)，所述第一夹取板(12)包括外板(14)和设置在外板(14)内侧的防护垫(15)，所述防护垫(15)为弧形结构且内侧形成有弧形夹取槽(16)，所述弧形夹取槽(16)的开口处设有两组配合使用的气囊防护条(17)，所述气囊防护条(17)的内侧连接有回力弹簧(18)，所述回力弹簧(18)的末端固定在防护垫(15)上，所述第二夹取板(13)和第一夹取板(12)结构相同且配合使用。 2.根据权利要求1所述的一种生产线用自动化码垛装置，其特征在于：所述托板(7)包括底板(19)和位于底板(19)内侧的缓冲板(20)，所述缓冲板(20)的末端与底板(19)活动连接。 3.根据权利要求2所述的一种生产线用自动化码垛装置，其特征在于：所述缓冲板(20)上表面铺设有缓冲垫(21)，所述缓冲垫(21)采用硅胶材料且内部呈波状结构，所述缓冲板(20)下方设有隔板(22)，所述隔板(22)的末端固定在底板(19)上。 4.根据权利要求1所述的一种生产线用自动化码垛装置，其特征在于：两组所述外板(14)的连接处分别设有配合使用的凹槽(23)和凸块(24)。 5.根据权利要求1所述的一种生产线用自动化码垛装置，其特征在于：所述防护垫(15)采用橡胶材料，所述防护垫(15)内部为中空结构且内部填充有海绵。
所属类别：	实用新型