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原文传递一种自动化智能码垛生产线

专利名称：	一种自动化智能码垛生产线
摘要：	本实用新型公开了一种自动化智能码垛生产线，包括输送轨道，输送轨道的长度方向上间隔设置若干个码垛区域；供料架，用于承接上一工序输送过来的产品；识别装置，包括设在供料架的识别器以及设在产品表面上的识别码；输送装置，滑动设置在输送轨道上；抓取装置，设在输送装置上，用于抓取产品并输送至其中一个码垛区域上；工控机，与识别器、输送装置和抓取装置电性连接，识别器检测产品上的识别码并将对应的信息传输至工控机，由工控机控制输送装置和抓取装置运动以将不同类别的产品分别输送至对应的码垛区域内；从而实现自动化、智能化地码垛工作，避免人工操作，提高生产效率以及准确率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	中山市鸿之远工业机器人有限公司
发明人：	曾福全;胡小辉;谭燊豪;陈卓林
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-19T00:00:00+0800
申请号：	CN201920167617.0
公开号：	CN209651271U
代理机构：	广州嘉权专利商标事务所有限公司
代理人：	肖军
分类号：	B65G43/08(2006.01);B;B65;B65G;B65G43
申请人地址：	528400 广东省中山市火炬开发区沿江东一路28号1号楼一楼C区
主权项：	1.一种自动化智能码垛生产线，其特征在于，包括：输送轨道，输送轨道的一侧沿输送轨道的长度方向间隔设置有若干个码垛区域；供料架，位于输送轨道的始端的一侧，用于承接上一工序输送过来的产品；识别装置，包括设置在供料架上的识别器以及设置在产品表面上的识别码；输送装置，滑动设置在输送轨道上，能够在输送轨道上往复运动；抓取装置，设置在输送装置上，位于供料架的上方，用于抓取供料架上的产品并将产品输送至其中一个码垛区域上；工控机，与识别器、输送装置和抓取装置电性连接，所述识别器检测产品上的识别码并将对应的信息传输至工控机，由工控机控制输送装置和抓取装置运动以将不同类别的产品分别输送至对应的码垛区域内。 2.如权利要求1所述的一种自动化智能码垛生产线，其特征在于：所述供料架上活动设置有用于抬升产品的第一升降组件，供料架上活动设置有用于能够抵靠在产品的两侧以调整产品的位置的对中调节机构，该对中调节机构位于第一升降组件的两侧。 3.如权利要求2所述的一种自动化智能码垛生产线，其特征在于：所述对中调节机构包括两个相向地滑动设置在供料架的左右两侧上的滑动架，滑动架上设有平行于供料架的长度方向的靠栏，两个滑动架上皆连接有驱动其朝向供料架的中部滑动的第一直线驱动器，两个滑动架相向滑动以使得两个靠栏夹紧定位于产品的左右两侧上。 4.如权利要求3所述的一种自动化智能码垛生产线，其特征在于：所述识别器包括设置在其中一个靠栏的一端上的直线气缸和连接在直线气缸上的扫码器，该直线气缸的伸缩方向与靠栏的长度方向平行。 5.如权利要求2所述的一种自动化智能码垛生产线，其特征在于：所述供料架上间隔设置有若干用于承接产品的传送辊，第一升降组件包括竖直地滑动设置在供料架下方的升降架，该升降架连接有驱动其升降运动的第二直线驱动器，升降架上设置有若干能够穿过传送辊之间的间隙的支撑杆，若干支撑杆高度一致并构成用于支撑在产品的底面上的支撑平面。 6.如权利要求1所述的一种自动化智能码垛生产线，其特征在于：所述输送装置包括滑动设置在输送轨道上的立架，所述立架上设置有竖直地升降运动的升降悬梁，所述抓取装置转动设置在升降悬梁的伸出端。 7.如权利要求6所述的一种自动化智能码垛生产线，其特征在于：所述抓取装置包括设置在升降悬梁的伸出端上的安装架，安装架的左右两侧分别活动设置有一个夹爪组件，安装架上设有能够驱动两个夹爪组件相向运动以夹紧产品的两个侧面的相向驱动机构，安装架的底部还设有吸附于产品的上表面的吸盘组件。 8.如权利要求7所述的一种自动化智能码垛生产线，其特征在于：所述相向驱动机构包括转动设置在安装架上的齿轮轴，两个夹爪组件皆固定连接有一条与所述齿轮轴的齿轮相啮合的齿条，所述齿条滑动设置于安装架上，两条齿条分别啮合在齿轮轴的齿轮的相对的两侧。 9.如权利要求8所述的一种自动化智能码垛生产线，其特征在于：所述安装架上固定设置有一套装在齿轮轴外部的回转支撑轴承，升降悬梁上设有与回转支撑轴承的外圈相联接以驱动安装架相对升降悬梁转动的转动驱动机构。 10.如权利要求6所述的一种自动化智能码垛生产线，其特征在于：所述升降悬梁与立架之间连接有配重机构。
所属类别：	实用新型