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原文传递一种制曲码垛自动化生产线

专利名称：	一种制曲码垛自动化生产线
摘要：	本实用新型公开了一种制曲码垛自动化生产线，涉及酿酒制曲技术领域，包括拌料生产线和码垛生产线，且拌料生产线与码垛生产线设置有人工踩曲工位；所述拌料生产线包括依次连接的麦粉输送机、润麦拌送器、拌料输送机和分料输送机，码垛生产线包括曲块脱模输送机、曲块积放输送机、曲块输送机、曲块翻转机、曲块排距输送机、码垛机。本实用新型在满足人工踩曲的同时减轻了工人的劳动强度，大大提高了制曲的工作效率。
专利类型：	实用新型
申请人：	四川宜宾岷江机械制造有限责任公司;四川省宜宾其江机电安装有限责任公司
发明人：	权德豪;刘友聪;郑贵均;张健;雷先福;曹凯;唐语;杨正权
专利状态：	有效
申请日期：	2023-03-22T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-17T00:00:00+0800
申请号：	CN202320577155.6
公开号：	CN220033236U
代理机构：	成都华风专利事务所(普通合伙)
代理人：	李晓
分类号：	B65G47/53;B65G47/82;B65G47/90;B65G57/24;B65G23/44;C12G3/02;B;C;B65;C12;B65G;C12G;B65G47;B65G57;B65G23;C12G3;B65G47/53;B65G47/82;B65G47/90;B65G57/24;B65G23/44;C12G3/02
申请人地址：	644000 四川省宜宾市翠屏区象鼻镇十里村;
主权项：	1.一种制曲码垛自动化生产线，其特征在于，包括拌料生产线和码垛生产线，且拌料生产线与码垛生产线设置有人工踩曲工位(12)；所述拌料生产线包括依次连接的麦粉输送机(1)、润麦拌送器(9)、拌料输送机(10)和分料输送机(11)，码垛生产线包括曲块脱模输送机(13)、曲块积放输送机(14)、曲块输送机(15)、曲块翻转机(16)、曲块排距输送机(17)、码垛机(19)。 2.根据权利要求1所述的制曲码垛自动化生产线，其特征在于，所述拌料生产线还包括粮粉给料机(2)和母曲机(6)，粮粉给料机(2)输出端和母曲机(6)输出端均与麦粉输送机(1)对接。 3.根据权利要求2所述的制曲码垛自动化生产线，其特征在于，所述粮粉给料机(2)上还设有称重计量斗(3)。 4.根据权利要求3所述的制曲码垛自动化生产线，其特征在于，所述粮粉给料机(2)为两个，且两个称重计量斗(3)上共同安装有气动三通阀(5)。 5.根据权利要求2所述的制曲码垛自动化生产线，其特征在于，所述母曲机(6)上还设有母曲仓(8)，且母曲仓(8)上还安装有除尘器(7)。 6.根据权利要求1所述的制曲码垛自动化生产线，其特征在于，所述分料输送机(11)出口端还设有气动插板闸(1101)。 7.根据权利要求1所述的制曲码垛自动化生产线，其特征在于，所述曲块脱模输送机(13)包括曲块脱模输送带(1301)，曲块脱模输送带(1301)上方设置有曲粉斗(1306)，且曲块脱模输送带(1301)远离曲块积放输送机(14)的一侧还安装有推曲气缸(1304)，推曲气缸(1304)输出端还安装有推板(1305)。 8.根据权利要求7所述的制曲码垛自动化生产线，其特征在于，所述曲块脱模输送带(1301)上方还安装有定位气缸(1302)，定位气缸(1302)的输出端还安装有对曲块脱模输送带(1301)上的曲块进行拦截的拦截板(1303)。 9.根据权利要求1所述的制曲码垛自动化生产线，其特征在于，所述曲块积放输送机(14)位于曲块脱模输送机(13)一侧，且曲块积放输送机(14)包括曲块积放输送带(1401)和顶曲气缸(1402)，顶曲气缸(1402)位于曲块积放输送带(1401)输出端上方，且顶曲气缸(1402)可上下升降，顶曲气缸(1402)的输出端安装有顶曲板(1403)。 10.根据权利要求1所述的制曲码垛自动化生产线，其特征在于，所述曲块翻转机(16)包括机架(1601)和安装在机架(1601)上的水平板(1602)，水平板(1602)一端与曲块积放输送机(14)输出端对接；所述机架(1601)上还安装有沿水平板(1602)轴线方向往复运动的推曲板(1610)，且推曲板(1610)在机架(1601)上可上下运动。 11.根据权利要求10所述的制曲码垛自动化生产线，其特征在于，所述机架(1601)上还安装有沿水平板(1602)轴线方向延伸的导轨(1604)，导轨(1604)上安装有可往复滑动的安装座(1606)，且安装座(1606)上安装有升降气缸(1609)，且推曲板(1610)安装在升降气缸(1609)的输出端。 12.根据权利要求11所述的制曲码垛自动化生产线，其特征在于，所述机架(1601)上还安装有沿水平板(1602)轴线方向延伸的横梁(1603)，导轨(1604)为两个，两个导轨(1604)分别安装在横梁(1603)上边缘和横梁(1603)下边缘，且两个导轨(1604)上均安装有多个滑块(1605)，安装座(1606)共同安装在多个滑块(1605)上。 13.根据权利要求11所述的制曲码垛自动化生产线，其特征在于，所述安装座(1606)上还安装有固定座(1607)，固定座(1607)呈H型，且升降气缸(1609)安装在固定座(1607)中间，固定座(1607)两侧还安装有可上下滑动的导向杆(1608)，推曲板(1610)固定安装在导向杆(1608)和升降气缸(1609)的输出端。 14.根据权利要求11所述的制曲码垛自动化生产线，其特征在于，所述机架(1601)上还安装有驱动安装座(1606)沿导轨(1604)往复运动的直线驱动组件。 15.根据权利要求10所述的制曲码垛自动化生产线，其特征在于，所述水平板(1602)输出端还安装有斜板(1611)。 16.根据权利要求15所述的制曲码垛自动化生产线，其特征在于，所述斜板(1611)两侧均安装有限位板(1612)。 17.根据权利要求1所述的制曲码垛自动化生产线，其特征在于，所述曲块排距输送机(17)包括基座(1701)和安装在基座(1701)上的定位传送机构；所述定位传送机构包括在基座(1701)上可进行回转的链条(1705)，且链条(1705)上还安装有多个卡设曲块的开口卡件(1706)，且多个开口卡件(1706)沿链条(1705)路径方向均匀间隔排布。 18.根据权利要求17所述的制曲码垛自动化生产线，其特征在于，所述链条(1705)两侧安装有支撑杆(1707)，开口卡件(1706)两侧均支撑在支撑杆(1707)上。 19.根据权利要求18所述的制曲码垛自动化生产线，其特征在于，所述支撑杆(1707)上还安装有对开口卡件(1706)两侧限制的限位挡条(1708)。 20.根据权利要求18所述的制曲码垛自动化生产线，其特征在于，所述支撑杆(1707)上包覆有耐磨层(1709)。 21.根据权利要求17所述的制曲码垛自动化生产线，其特征在于，所述定位传送机构为两个，两个定位传送机构沿基座(1701)的宽度方向间隔排布。 22.根据权利要求17所述的制曲码垛自动化生产线，其特征在于，所述基座(1701)上还安装有主动轴(1702)和从动轴(1703)，主动轴(1702)和从动轴(1703)上均安装有与两个链条(1705)啮合的链轮(1704)，且基座(1701)上还安装有驱动主动轴(1702)转动的驱动电机(1716)。 23.根据权利要求22所述的制曲码垛自动化生产线，其特征在于，所述基座(1701)还安装有张紧链条(1705)的张紧机构。 24.根据权利要求23所述的制曲码垛自动化生产线，其特征在于，所述张紧机构包括开设在基座(1701)两侧的条形孔(1710)，主动轴(1702)两端分别转动支撑在两个条形孔(1710)内，且主动轴(1702)在条形孔(1710)内可往复运动。 25.根据权利要求24所述的制曲码垛自动化生产线，其特征在于，所述基座(1701)的两侧均安装有沿条形孔(1710)轴线方向延伸的导向槽(1711)，两个导向槽(1711)内共同安装有可往复运动的插板(1712)，且主动轴(1702)上还安装有轴承(1713)，轴承(1713)与插板(1712)通过连接件(1715)连接；所述基座(1701)上还安装有驱动插板(1712)往复运动的直线驱动元件(1714)。 26.根据权利要求19所述的制曲码垛自动化生产线，其特征在于，所述开口卡件(1706)的开口部向外翻折。 27.根据权利要求1所述的制曲码垛自动化生产线，其特征在于，所述码垛机(19)包括码垛机器人和机械抓手，机械抓手安装在码垛机器人输出端；所述机械抓手包括安装架(1901)和多组夹爪，相邻两组夹爪之间间距可调节；所述夹爪包括前板(1905)和后板(1906)，且前板(1905)与后板(1906)之间的间距可调节。 28.根据权利要求27所述的制曲码垛自动化生产线，其特征在于，所述安装架(1901)上还安装有滑轨(1902)，前板(1905)或后板(1906)通过滑座(1093)安装在滑轨(1902)上，多组夹爪中的滑座(1093)上共同安装有菱形连杆机构(1904)，且安装架(1901)上还安装有驱动其中一个滑座(1093)滑动的第一伸缩元件(1907)。 29.根据权利要求28所述的制曲码垛自动化生产线，其特征在于，所述前板(1905)与后板(1906)之间还安装有第二伸缩元件(1908)。 30.根据权利要求29所述的制曲码垛自动化生产线，其特征在于，所述第一伸缩元件(1907)和第二伸缩元件(1908)均为气缸或液压缸。 31.根据权利要求28所述的制曲码垛自动化生产线，其特征在于，所述安装架(1901)上的滑轨(1902)为两组，两组滑轨(1902)分别位于安装架(1901)两侧，且与前板(1905)或后板(1906)连接的滑座(1093)为两个，两个滑座(1093)分别滑动安装在两组滑轨(1902)上。 32.根据权利要求27所述的制曲码垛自动化生产线，其特征在于，所述安装架(1901)下表面还开设有滑槽(1909)，且前板(1905)或/和后板(1906)上还具有与滑槽(1909)滑动配合的滑动件(1910)。 33.根据权利要求27所述的制曲码垛自动化生产线，其特征在于，所述安装架(1901)两端均安装有端板(1911)。 34.根据权利要求27所述的制曲码垛自动化生产线，其特征在于，所述前板(1905)的夹持面、后板(1906)的夹持面均设置有防滑纹(1912)。
所属类别：	实用新型