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原文传递转运装置

专利名称：	转运装置
摘要：	本实用新型涉及物料运输装置技术领域，提供一种转运装置，所公开的转运装置包括可移动设备和输送机，其中：输送机设于可移动设备，输送机包括传送带，传送带用于承载物料的承载面围成有容纳槽，且容纳槽的延伸方向与传送带的传送方向一致，沿传送带的传送方向，传送带的两端均显露于转运装置的外表面。本实用新型能够解决相关技术中，通过人工搬运的方式转运圆柱状的物料，转运效率较低的问题。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	三一机器人科技有限公司
发明人：	李计星
专利状态：	有效
申请日期：	2023-06-25T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-24T00:00:00+0800
申请号：	CN202321610828.X
公开号：	CN220076534U
代理机构：	北京路浩知识产权代理有限公司
代理人：	周琦
分类号：	B62D63/02;B62D63/04;B;B62;B62D;B62D63;B62D63/02;B62D63/04
申请人地址：	102206 北京市昌平区北清路8号6幢3层319
主权项：	1.一种转运装置，其特征在于，包括可移动设备和输送机(200)，其中：所述输送机(200)设于所述可移动设备，所述输送机(200)包括传送带(220)，所述传送带(220)用于承载物料的承载面围成有容纳槽(210)，且所述容纳槽(210)的延伸方向与所述传送带(220)的传送方向一致，沿所述传送带(220)的传送方向，所述传送带(220)的两端均显露于所述转运装置的外表面。 2.根据权利要求1所述的转运装置，其特征在于，所述传送带(220)包括第一斜面(221)和第二斜面(222)，所述第一斜面(221)所在的平面和所述第二斜面(222)所在的平面相交，所述第一斜面(221)和所述第二斜面(222)围成所述容纳槽(210)。 3.根据权利要求2所述的转运装置，其特征在于，所述传送带(220)还包括第一平面(223)，所述第一斜面(221)和所述第二斜面(222)分别设置于所述第一平面(223)的两侧，以使所述第一斜面(221)、所述第一平面(223)和所述第二斜面(222)围成所述容纳槽(210)。 4.根据权利要求1所述的转运装置，其特征在于，所述输送机(200)包括驱动电机(230)和驱动轮(240)，所述传送带(220)套设于所述驱动轮(240)，所述驱动轮(240)与所述驱动电机(230)的输出轴传动连接，所述输送机(200)还包括机架(250)和罩壳(260)，所述罩壳(260)设于所述机架(250)，且所述罩壳(260)和所述机架(250)围成容纳空间，所述驱动电机(230)设于所述机架(250)，且所述驱动电机(230)位于所述容纳空间内。 5.根据权利要求1所述的转运装置，其特征在于，所述可移动设备具有安装面，所述输送机(200)与所述安装面可拆卸相连，且所述输送机(200)与所述安装面之间设有缓冲垫。 6.根据权利要求1所述的转运装置，其特征在于，所述可移动设备包括AGV(100)。 7.根据权利要求6所述的转运装置，其特征在于，所述AGV(100)包括车体(110)、显示屏(120)和手动操作区(130)，所述显示屏(120)用于显示所述AGV(100)运行过程的参数，所述手动操作区(130)设有操作按钮，所述显示屏(120)和所述手动操作区(130)均设于所述车体(110)，且位于所述车体(110)的同一侧面。 8.根据权利要求6所述的转运装置，其特征在于，所述AGV(100)包括电池和充电装置(150)，所述电池与所述充电装置(150)电连接，所述电池和所述充电装置(150)设于所述AGV(100)的车体(110)。 9.根据权利要求6所述的转运装置，其特征在于，所述AGV(100)包括激光扫描器(140)，所述激光扫描器(140)的数量为一个或多个，在所述激光扫描器(140)的数量为多个的情况下，多个所述激光扫描器(140)间隔分布于所述AGV(100)的车体(110)的边缘。 10.根据权利要求6所述的转运装置，其特征在于，所述AGV(100)包括车体(110)和安全触边(180)，所述安全触边(180)设于所述车体(110)，且环绕所述车体(110)的外围设置。
所属类别：	实用新型