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原文传递马达转运装置的转运方法

专利名称：	马达转运装置的转运方法
摘要：	本发明公开了一种马达转运装置的转运方法，所述转运方法包括以下步骤：1)、将多个放置有工件的加工工位都放置在流水线槽上，且多个所述加工工位分别一一对应地朝向多个转运吸头；2)、启动马达转运装置的升降单元，以使得升降单元能够带动转运单元沿竖直方向移动位置；3)、多个加工工位分别一一对应地被转运吸头吸住；启动马达转运装置的转运单元，以将被吸住的多个加工工位能够被转运；4)、依次重复步骤1)，步骤2)，步骤3)。该种转运方法产能稳定，人工成本低，并且能够提高产品的搬运效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	安徽安元智能科技有限公司
发明人：	余少华;金星日;永田杉彦;石井秀幸;许成;张晓军;呼娜;王红红
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-21T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-27T00:00:00+0800
申请号：	CN201910544364.9
公开号：	CN110282429A
分类号：	B65G47/91(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	241000 安徽省芜湖市鸠江电子产业园综合楼座10楼1030室
主权项：	1.一种马达转运装置的转运方法，其特征在于，所述转运方法包括以下步骤： 1)、将多个放置有工件(12)的加工工位(16)都放置在流水线槽(19)上，且多个所述加工工位(16)分别一一对应地朝向多个转运吸头(11)； 2)、启动马达转运装置的升降单元，以使得升降单元能够带动转运单元沿竖直方向移动位置； 3)、多个加工工位(16)分别一一对应地被转运吸头(11)吸住；启动马达转运装置的转运单元，以将被吸住的多个加工工位(16)能够被转运； 4)、依次重复步骤1)，步骤2)，步骤3)；所述马达转运装置包括两个流水线槽(19)、多个加工工位(16)和转运机构；多个所述加工工位(16)分别设置在两个流水线槽(19)上，所述转运机构连接在流水板(18)上，且所述转运机构用于转运多个放置在加工工位(16)上的工件(12)；所述转运机构包括固定板(1)、过渡板(2)、升降单元和转运单元；所述固定板(1)连接在所述流水板(18)上，所述固定板(1)的中间位置设置有大通孔，所述过渡板(2)沿竖直方向运动时能够穿过所述大通孔；所述过渡板(2)上竖直安装有通心柱(3)，所述升降单元的升降柱穿过所述通心柱(3)连接在所述转运单元上；所述升降单元包括升降柱、升降板(4)、多个导向伸缩柱(5)和升降气缸(6)；所述升降柱还穿过所述过渡板(2)，所述升降板(4)通过多个立杆固定连接在所述固定板(1)上，多个所述导向伸缩柱(5)一端连接在所述升降气缸(6)的活塞杆上，另一端贯穿所述升降板(4)连接在所述过渡板(2)上，且多个所述导向伸缩柱(5)都竖直设置，以使得当所述升降气缸(6)的活塞杆沿竖直方向伸缩时，多个所述导向伸缩柱(5)能够带动过渡板(2)沿竖直方向伸缩；所述转运单元包括驱动电机(7)、转运板(8)、转运架(9)、多个转运气缸(10)和多个转运吸头(11)；所述驱动电机(7)的驱动轴通过同步带连接在所述升降柱上，且所述驱动电机(7)安装在所述过渡板(2)上；所述转运板(8)可拆卸地连接在所述升降柱上，所述转运架(9)固接于所述转运架(9)的上方，多个所述转运气缸(10)安装在所述转运架(9)的边角位置，且多个所述转运吸头(11)分别一一对应地连接在多个所述转运气缸(10)的活塞杆上，多个所述转运吸头(11)能够同时分别一一对应地朝向多个所述加工工位(16)上的工件(12)，以使得当驱动电机(7)的驱动轴转动时，能够将多个放置于加工工位(16)上的工件(12)转运位置。 2.根据权利要求1所述的转运方法，其特征在于，所述升降柱与所述通心柱(3)之间为活动连接；所述通心柱(3)靠近所述转运板(8)的位置安装有两个止挡单元，所述转运板(8)上设置有与所述止挡单元的止挡件(15)相配合的止挡槽，以使得当所述止挡单元的止挡件(15)与所述止挡槽相配合时，所述转运板(8)的位置能够固定。 3.根据权利要求2所述的转运方法，其特征在于，所述止挡单元包括安装在所述通心柱(3)上的止挡块(13)、滑动连接在所述止挡块(13)上的滑动块(14)和安装在所述滑动块(14)上的止挡件(15)；所述止挡块(13)上设置有多排止挡孔，所述滑动块(14)上设置有与多排止挡孔相配合的多排滑动孔，止挡杆贯穿任意一排相配合的止挡孔和滑动孔时，所述滑动块(14)的位置能够固定，以使得所述止挡件(15)止挡所述转运板(8)的高度能够固定。 4.根据权利要求3所述的转运方法，其特征在于，在步骤2)之后，步骤3)之前，还包括将转运板(8)的位置通过止挡单元固定。 5.根据权利要求1所述的转运方法，其特征在于，所述转运架(9)上安装有两个分界架(17)，且两个所述分界架(17)上分别都设置有两个分界槽；四个所述转运气缸(10)能够分别置于四个所述分界槽中。 6.根据权利要求1所述的转运方法，其特征在于，所述驱动电机(7)上还安装有接近传感器。 7.根据权利要求6所述的转运方法，其特征在于，在步骤2)中，还包括通过接近传感器感应升降的位置。
所属类别：	发明专利