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原文传递马达组装转运装置

专利名称：	马达组装转运装置
摘要：	本发明公开了一种马达组装转运装置，所述马达组装转运装置包括流水线槽、流水线架、多个加工工位、组装机构、上料机构和转运机构；所述流水线槽安装在所述流水线架上，多个所述加工工位分别设置在所述流水线槽上；所述组装机构、所述上料机构和所述转运机构分别依次沿所述流水线槽的排列，且都安装在所述流水线架上。该马达组装转运装置组装效率高，产能稳定，并且也能提高工件的搬运效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	安徽安元智能科技有限公司
发明人：	余少华;金星日;永田杉彦;石井秀幸;许成;张晓军;呼娜;王红红
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-21T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-27T00:00:00+0800
申请号：	CN201910544352.6
公开号：	CN110282358A
分类号：	B65G27/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G27
申请人地址：	241000 安徽省芜湖市鸠江电子产业园综合楼座10楼1030室
主权项：	1.一种马达组装转运装置，其特征在于，所述马达组装转运装置包括流水线槽(2)、流水线架(1)、多个加工工位、组装机构、上料机构和转运机构；所述流水线槽(2)安装在所述流水线架(1)上，多个所述加工工位分别设置在所述流水线槽(2)上；所述组装机构、所述上料机构和所述转运机构分别依次沿所述流水线槽(2)的排列，且都安装在所述流水线架(1)上；所述组装机构包括顶升单元(8)、夹持单元(7)和螺钉安装单元(6)；第一工件放置在所述顶升单元(8)上，第二工件放置在所述加工工位上，第三工件放置在所述夹持单元(7)上；当第一工件跟随所述顶升单元(8)朝向第二工件运动时，第三工件跟随所述夹持单元(7)朝向第二工件运动；当第一工件、第二工件和第三工件相配合时，螺钉安装单元(6)能够将第一工件、第二工件和第三工件安装配合；所述上料机构包括振动上料盘(12)和取料单元(11)；多个第四工件放置在所述振动上料盘(12)上，以使得当所述振动上料盘(12)振动时能够将多个第四工件依次出料；所述取料单元(11)依次将多个第四工件取出，以使得第四工件能够与第一工件、第二工件和第三工件相配合；所述转运机构包括升降单元和转运单元；转运单元通过升降柱活动连接所述升降单元，当升降单元运动至使得多个转运吸头(16)能够分别一一吸附住多个加工工位时，所述转运单元将多个加工工位转运。 2.根据权利要求1所述的马达组装转运装置，其特征在于，所述加工工位包括滑动连接在流水线槽(2)上的滑动板(3)、安装在所述滑动板(3)上的工位板(4)和设置在所述工位板(4)上的多个工件定位件(5)；第二工件放置在工位板(4)上，多个所述工件定位件(5)能够与第二工件相配合。 3.根据权利要求1所述的马达组装转运装置，其特征在于，所述振动上料盘(12)包括振动盘、出料槽和上料块；所述出料槽连通所述振动盘，以使得当所述振动盘振动时能够将多个第四工件依次排列在所述出料槽上；所述上料块上设置有上料槽，且所述上料块的位置能够沿第一方向运动，当所述出料槽与所述上料槽相配合时，第四工件能够进入至所述上料槽中。 4.根据权利要求3所述的马达组装转运装置，其特征在于，所述流水线架(1)上设置有置物架(9)，所述上料块滑动安装在所述置物架(9)上，以使得所述上料块能够沿第一方向运动。 5.根据权利要求4所述的马达组装转运装置，其特征在于，所述置物架(9)上还设置有止动元件(10)，所述止动元件(10)上设置有与第四工件相配合的止动爪，当所述止动爪与所述第四工件相配合时，所述止动元件(10)能够止挡所述第四工件。 6.根据权利要求1所述的马达组装转运装置，其特征在于，所述转运机构还包括固定板(17)和过渡板；所述固定板(17)连接在所述流水线架(1)上，所述固定板(17)的中间位置设置有大通孔，所述过渡板沿竖直方向运动时能够穿过所述大通孔；所述过渡板上竖直安装有通心柱，所述升降柱穿过所述通心柱连接在所述转运单元上。 7.根据权利要求6所述的马达组装转运装置，其特征在于，所述升降单元包括升降柱、升降板、多个导向伸缩柱(18)和升降气缸(19)；所述升降柱还穿过过渡板，所述升降板通过多个立杆固定连接在所述固定板(17)上，多个所述导向伸缩柱(18)一端连接在所述升降气缸(19)的活塞杆上，另一端贯穿所述升降板连接在所述过渡板上，且多个所述导向伸缩柱(18)都竖直设置，以使得当所述升降气缸(19)的活塞杆沿竖直方向伸缩时，多个导向伸缩柱(18)能够带动过渡板沿竖直方向伸缩。 8.根据权利要求7所述的马达组装转运装置，其特征在于，所述转运单元包括驱动电机(20)、转运板(15)、转运架(13)、多个转运气缸(14)和多个转运吸头(16)；所述驱动电机(20)的驱动轴通过同步带连接在所述升降柱上，且所述驱动电机(20)安装在所述过渡板上；所述转运板(15)可拆卸地连接在所述升降柱上，所述转运架(13)固接于所述转运架(13)的上方，多个所述转运气缸(14)安装在所述转运架(13)的边角位置，且多个所述转运吸头(16)分别一一对应地连接在多个所述转运气缸(14)的活塞杆上，多个所述转运吸头(16)能够同时分别一一对应地朝向多个所述加工工位上的工件，以使得当驱动电机(20)的驱动轴转动时，能够将多个放置于加工工位上的工件转运位置。
所属类别：	发明专利