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原文传递一种吸附搬运装置

专利名称：	一种吸附搬运装置
摘要：	本实用新型提供了一种吸附搬运装置，涉及吸附搬运技术领域，吸附搬运装置包括承载组件、吸板组件、吸杆组件及驱动组件，承载组件设有一调平面，吸板组件朝向承载组件的一侧贴靠于调平面并连接于承载组件，吸杆组件沿第一方向设置并穿设于吸板组件，吸杆组件用于吸附工件，驱动组件连接于承载组件及吸杆组件，驱动组件用于驱动吸杆组件沿第一方向移动。上述吸附搬运装置中，通过将吸杆组件所吸附的工件转移吸附至调平后的吸板组件上，调平后的吸板组件自动将吸附的工件调平，以此保证了工件的平面度，以便于工件在拍照定位时获取更高的定位精度。
专利类型：	实用新型
申请人：	中科慧远智能装备(广东)有限公司;中科慧远视觉技术(洛阳)有限公司
发明人：	蒋业稳;徐健;张万山;魏炳富;张武杰
专利状态：	有效
申请日期：	2023-05-18T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-14T00:00:00+0800
申请号：	CN202321211712.9
公开号：	CN220011303U
代理机构：	北京乐知新创知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	张振伟
分类号：	B65G47/91;B65G43/00;B;B65;B65G;B65G47;B65G43;B65G47/91;B65G43/00
申请人地址：	523000 广东省东莞市松山湖园区工业西三路11号1栋303室;
主权项：	1.一种吸附搬运装置，其特征在于，包括：承载组件，设有一调平面；吸板组件，所述吸板组件朝向所述承载组件的一侧贴靠于所述调平面并连接于所述承载组件；吸杆组件，沿第一方向设置并穿设于所述吸板组件，所述吸杆组件用于吸附工件；驱动组件，连接于所述承载组件及所述吸杆组件，所述驱动组件用于驱动所述吸杆组件沿所述第一方向移动；其中，所述吸板组件用于承接并吸附所述吸杆组件所吸附的工件，所述调平面用于调平所述吸板组件，以使所述吸板组件调平所述工件。 2.根据权利要求1所述的吸附搬运装置，其特征在于，所述承载组件包括：承载件；连接件，所述连接件的一端连接于所述承载件；调平件，与所述承载件沿所述第一方向间隔设置并连接于所述连接件的另一端，所述调平件背离所述连接件的一端设有所述调平面，所述吸板组件可拆卸地连接于所述调平件设有所述调平面的一侧。 3.根据权利要求2所述的吸附搬运装置，其特征在于，所述吸杆组件包括：活动件，滑动连接于所述连接件；吸杆本体，所述吸杆本体的一端连接于所述活动件，所述吸杆本体的另一端可活动的穿设于所述调平件及所述吸板组件，所述吸杆本体的另一端用于吸附所述工件。 4.根据权利要求3所述的吸附搬运装置，其特征在于，所述连接件包括连接体及导轨，所述连接体在第一方向上的相对两端分别连接于所述承载件及所述调平件，所述导轨连接于所述连接体并沿所述第一方向设置；所述活动件包括活动体及滑块，所述活动体连接于所述滑块及所述吸杆本体的一端，所述滑块滑动连接于所述导轨。 5.根据权利要求1所述的吸附搬运装置，其特征在于，所述驱动组件包括：升降件，连接于所述吸杆组件；吸杆驱动件，连接于所述升降件及所述承载组件，所述吸杆驱动件用于驱动所述升降件沿所述第一方向移动。 6.根据权利要求5所述的吸附搬运装置，其特征在于，所述驱动组件还包括缓冲件，所述缓冲件连接于承载组件，所述升降件包括：升降体，连接于所述吸杆组件及所述吸杆驱动件；突出体，沿垂直于所述第一方向的第二方向凸设于所述升降体，所述突出体用于在所述第一方向上抵持所述缓冲件。 7.根据权利要求3所述的吸附搬运装置，其特征在于，所述吸杆本体的数量可以为多个，多个所述吸杆本体间隔设置，且每个所述吸杆本体的一端均连接于所述活动件，每个所述吸杆本体的另一端可活动的穿设于所述调平件及所述吸板组件并用于吸附所述工件。 8.根据权利要求1所述的吸附搬运装置，其特征在于，所述吸附搬运装置还包括第一方向移载组件，所述第一方向移载组件连接于所述承载组件，所述第一方向移载组件用于驱动所述承载组件沿所述第一方向移动。 9.根据权利要求1所述的吸附搬运装置，其特征在于，所述第一方向移载组件包括：第一方向移载支架；第一方向移载驱动件，连接于所述第一方向移载支架；第一方向移载安装件，连接于所述第一方向移载驱动件及所述承载组件，所述第一方向移载驱动件用于驱动所述第一方向移载安装件带动所述承载组件沿所述第一方向移动。 10.根据权利要求8所述的吸附搬运装置，其特征在于，所述吸附搬运装置还包括第二方向移载组件，所述第二方向移载组件包括第二方向移载驱动件及移动件，所述移动件连接于所述第二方向移载驱动件及所述第一方向移载驱动组件，所述第二方向移载驱动件用于驱动所述第一方向移载驱动件沿垂直于所述第一方向的第二方向移动。
所属类别：	实用新型