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原文传递堆垛机和仓储系统

专利名称：	堆垛机和仓储系统
摘要：	本申请实施例提供了一种堆垛机和仓储系统，堆垛机包括框架组件；载货台，载货台活动设置于框架组件中；移动组件，移动组件包括支架、活动板和驱动件，支架设置于载货台上，活动板通过驱动件活动连接于支架上；活动板上设置有连门结构，驱动件驱动活动板活动，提高了活动板开关门的便捷性，保证了堆垛机和设备之间结构配合的效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广东贝导智能科技有限公司
发明人：	请求不公布姓名
专利状态：	有效
申请日期：	2023-09-27T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-24T00:00:00+0800
申请号：	CN202311262420.2
公开号：	CN117104751A
代理机构：	北京博遵律师事务所
代理人：	石伟
分类号：	B65G1/04;B66F9/12;B;B65;B66;B65G;B66F;B65G1;B66F9;B65G1/04;B66F9/12
申请人地址：	519000 广东省珠海市金湾区三灶镇金海岸大道西28号第二层205室T区
主权项：	1.一种堆垛机，其特征在于，包括：框架组件(1)；载货台(2)，所述载货台(2)活动设置于所述框架组件(1)中；移动组件(3)，所述移动组件(3)包括支架(31)、活动板(32)和驱动件(33)，所述支架(31)设置于所述载货台(2)上，所述活动板(32)通过所述驱动件(33)活动连接于所述支架(31)上；所述活动板(32)上设置有连门结构(34)，所述驱动件(33)驱动所述活动板(32)活动。 2.根据权利要求1所述的堆垛机，其特征在于，所述驱动件(33)包括第一驱动件(331)和连接件(332)，所述第一驱动件(331)设置于所述支架(31)上，所述第一驱动件(331)的输出端通过所述连接件(332)与所述活动板(32)连接；所述第一驱动件(331)能够驱动所述连接件(332)和所述活动板(32)一同沿第一方向移动。 3.根据权利要求2所述的堆垛机，其特征在于，所述支架(31)上设置有第一滑轨(311)，所述连接件(332)上设置有第一滑块(3321)，所述第一滑块(3321)与所述第一滑轨(311)滑动配合；或者，所述支架(31)上设置有第一滑块(3321)，所述连接件(332)上设置有第一滑轨(311)，所述第一滑块(3321)与所述第一滑轨(311)滑动配合。 4.根据权利要求2所述的堆垛机，其特征在于，所述驱动件(33)包括第二驱动件(333)，所述第二驱动件(333)设置于所述连接件(332)上，并且所述第二驱动件(333)的输出端与所述活动板(32)连接；所述第二驱动件(333)能够驱动所述活动板(32)沿第二方向移动，所述第二方向与所述第一方向垂直。 5.根据权利要求4所述的堆垛机，其特征在于，所述连接件(332)上设置有第二滑块(3322)，所述活动板(32)上设置有第二滑轨(321)，所述第二滑轨(321)与所述第二滑块(3322)滑动配合；或者，所述连接件(332)上设置有第二滑轨(321)，所述活动板(32)上设置有第二滑块(3322)，所述第二滑轨(321)与所述第二滑块(3322)滑动配合。 6.根据权利要求1所述的堆垛机，其特征在于，所述活动板(32)上设置有两个测距传感器(322)，两个所述测距传感器(322)相对设置。 7.根据权利要求1所述的堆垛机，其特征在于，所述连门结构(34)包括挂钩(341)，所述连门结构(34)还包括导向轴(342)和弹性件(343)，所述活动板(32)上具有导向孔；所述导向轴(342)活动设置于所述导向孔内，所述挂钩(341)连接于所述导向轴(342)上，所述弹性件(343)抵接于所述活动板(32)和所述挂钩(341)之间。 8.根据权利要求7所述的堆垛机，其特征在于，所述连门结构(34)还包括防脱帽(344)，所述防脱帽(344)和所述挂钩(341)的周向尺寸大于所述导向孔的孔径；所述挂钩(341)连接于所述导向轴(342)的第一端，所述防脱帽(344)连接于所述导向轴(342)的第二端，并且所述挂钩(341)和所述防脱帽(344)分别位于所述活动板(32)的两侧。 9.根据权利要求7所述的堆垛机，其特征在于，所述连门结构(34)包括压块(345)，所述驱动件(33)包括第三驱动件(334)，所述第三驱动件(334)能够驱动所述压块(345)向靠近所述挂钩(341)的方向移动。 10.一种仓储系统，其特征在于，包括设备和权利要求1-9任一项所述的堆垛机；所述设备包括门体(101)，所述连门结构(34)能够与所述门体(101)连接，并且所述连门结构(34)能够在开门位置和关门位置之间切换。
所属类别：	发明专利