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原文传递仓储堆垛机

专利名称：	仓储堆垛机
摘要：	本实用新型公开了一种仓储堆垛机，包括行走平移车轨，在所述行走平移车轨上设置能够行走的平移装置，平移装置安装有用于承托货物的升降装置，在升降装置上设有堆垛或夹取货物的伸缩货叉装置。由于设置了平移装置、升降装置和伸缩装置，对驱动伺服电机发送电控指令，使仓储堆垛机行走平移、升降、伸缩动作均无需拖带电缆，减少了工作中的故障率；并且所有电机为伺服电机工作，平稳、快速、大扭矩工作，所有动力结构均为驱动电机直接传递动力，提高了工作过程中的准确性。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	佛山市生隆陶业设备有限公司
发明人：	何灯
专利状态：	有效
申请日期：	2018-05-07T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-07T00:00:00+0800
申请号：	CN201820671299.7
公开号：	CN208829207U
代理机构：	北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	许浩达
分类号：	B66F9/24(2006.01);B;B66;B66F;B66F9
申请人地址：	528041 广东省佛山市禅城区魁奇西路宝利莱陶机城B座首层3号
主权项：	1.一种仓储堆垛机，包括行走平移车轨，其特征在于：在所述行走平移车轨上设置能够行走的平移装置，平移装置安装有用于承托货物的升降装置，在升降装置上设有堆垛或夹取货物的伸缩货叉装置。 2.根据权利要求1所述的仓储堆垛机，其特征在于：所述平移装置包括行走平移驱动伺服电机，行走平移伺服电机驱动连接驱动主动轴，驱动主动轴安装于堆垛机底板一端下面，堆垛机底板另一端下端安装驱动被动轴；驱动主动轴和驱动被动轴的两端分别连接行走车轮和下导向轮，行走车轮和下导向轮沿着行走平移车轨移动行走，以使平稳装置产生行走平移动作。 3.根据权利要求1所述的仓储堆垛机，其特征在于：所述升降装置包括升降驱动伺服电机，升降驱动伺服电机驱动连接升降电机轴，升降电机轴安装升降齿轮，升降齿轮啮合传动升降齿条，升降齿条带动升降柱产生升降动作。 4.根据权利要求3所述的仓储堆垛机，其特征在于：升降驱动伺服电机安装于升降座上，升降座安装升降导向架，升降导向架的外侧壁安装升降导向轴，升降导向轴安装升降导向轮，升降导向轮滚动接触升降导向架；所述升降柱安装于升降导向架，使升降柱沿着升降导向轮产生升降动作。 5.根据权利要求1所述的仓储堆垛机，其特征在于：所述伸缩货叉装置包括伸缩伺服电机，伸缩伺服电机驱动连接伸缩叉，伸缩货叉通过伸缩叉实现堆垛或夹取货物。 6.根据权利要求1所述的仓储堆垛机，其特征在于：所述行走平移车轨为两列车轨。
所属类别：	实用新型