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原文传递一种具有应对多类型道路进行模式切换的防倾倒助行装置

专利名称：	一种具有应对多类型道路进行模式切换的防倾倒助行装置
摘要：	本发明公开了一种具有应对多类型道路进行模式切换的防倾倒助行装置，涉及防倾倒助行技术领域，包括前轮架、后轮架、制动机构、前轮和后轮，前轮架的顶部一侧对称安装有后轮架；本发明通过先向后拉动球柱使得球柱带动第一异型齿纹板转动，并推动滑道内滑块齿板与齿套一侧接触，再通过手动转动球柱使得卡槽内第二异型齿纹板带动齿板在滑块顶部左右滑动，通过齿套与第二齿轴的转动，带动第三齿轴、第四齿轴和螺纹齿柱整体转动，最终带动套筒上的螺纹固定块在螺纹齿柱上运动，从而造成前轮架与套筒的整体长度发生改变，通过调节整个前轮架前端的前轮高度，来实现整个助行器应对不同角度路面行走，提高整个助行器运动稳定性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	浙江迈德斯特医疗器械科技有限公司
发明人：	刘智浩;刘志阔
专利状态：	有效
申请日期：	2023-08-18T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-17T00:00:00+0800
申请号：	CN202311042017.9
公开号：	CN117064706A
代理机构：	北京汇信合知识产权代理有限公司
代理人：	吴甘棠
分类号：	A61H3/04;A;A61;A61H;A61H3;A61H3/04
申请人地址：	310000 浙江省杭州市余杭区仓前街道向往街1008号16幢903-3室
主权项：	1.一种具有应对多类型道路进行模式切换的防倾倒助行装置，包括前轮架(1)、后轮架(2)、制动机构(3)、前轮(7)和后轮(10)，所述前轮架(1)的顶部安装有制动机构(3)，所述前轮架(1)的底部安装有前轮(7)，所述后轮架(2)的顶部铰接在所述前轮架(1)上，构成主轴架；所述后轮架(2)的底部安装有后轮(10)其特征在于：两侧的所述主轴架之间安装有存放箱(4)，且位于存放箱(4)的一侧内壁安装有调节机构(11)；所述调节机构(11)包括半圆壳(111)、活动槽(112)、球柱(113)、第一异型齿纹板(115)和第二异型齿纹板(116)，所述存放箱(4)的一侧内壁通过螺栓固定有半圆壳(111)，且位于半圆壳(111)上开设有活动槽(112)，所述半圆壳(111)内活动连接有球柱(113)，且位于球柱(113)的一端贯穿活动槽(112)并与活动槽(112)滑动连接，所述球柱(113)的底部开设有卡槽(114)，且位于卡槽(114)内卡接有第二异型齿纹板(116)，所述存放箱(4)的一侧活动连接有第一异型齿纹板(115)，且位于第一异型齿纹板(115)的一侧与球柱(113)一侧活动连接。 2.根据权利要求1所述的具有应对多类型道路进行模式切换的防倾倒助行装置，其特征在于：所述存放箱(4)的底部内壁开设有滑道(13)，且位于滑道(13)内滑动连接有滑块(14)，所述滑块(14)的顶部对称安装有齿板(15)，所述存放箱(4)的底部两侧对称活动连接有齿套(16)，且位于齿套(16)内活动连接有第一齿轴(17)，所述前轮架(1)的内壁通过轴承活动连接有第二齿轴(18)，所述后轮架(2)的内壁通过轴承活动连接有第五齿轴(24)。 3.根据权利要求2所述的具有应对多类型道路进行模式切换的防倾倒助行装置，其特征在于：所述第二齿轴(18)的一端与齿套(16)啮合连接，所述第一齿轴(17)的一端与第五齿轴(24)啮合连接，所述第一异型齿纹板(115)的底部与滑块(14)顶部啮合连接。 4.根据权利要求3所述的具有应对多类型道路进行模式切换的防倾倒助行装置，其特征在于：所述前轮架(1)和后轮架(2)的一侧安装有套筒(19)，套筒(19)与前轮(7)或后轮(10)的支架固定连接；且套筒(19)的外壁与前轮架(1)或后轮架(2)内壁滑动连接，所述套筒(19)的内壁通过点焊固定有螺纹固定块(23)，所述前轮架(1)的内壁通过轴承活动连接有螺纹齿柱(22)，且位于螺纹齿柱(22)的一端贯穿螺纹固定块(23)并与螺纹固定块(23)螺纹连接，所述前轮架(1)或后轮架(2)的内壁通过且位于螺纹齿柱(22)顶部活动连接有第四齿轴(21)，所述第四齿轴(21)的一侧与螺纹齿柱(22)啮合连接，所述前轮架(1)或后轮架(2)内且位于第四齿轴(21)的顶部活动连接有第三齿轴(20)，所述第三齿轴(20)与第四齿轴(21)啮合连接，所述第三齿轴(20)的一侧与第二齿轴(18)或第五齿轴(24)啮合连接。 5.根据权利要求4所述的具有应对多类型道路进行模式切换的防倾倒助行装置，其特征在于：所述存放箱(4)的顶部通过螺栓固定有坐垫(5)，所述后轮架(2)上且位于坐垫(5)的顶部安装有靠背(6)，所述主轴架的一侧转动连接有压板(8)，所述主轴架上且位于前轮(7)的一侧通过螺栓固定有锁定壳(9)，所述存放箱(4)的一侧对称开设有存放腔(12)。 6.根据权利要求5所述的具有应对多类型道路进行模式切换的防倾倒助行装置，其特征在于：所述锁定壳(9)的一侧内壁通过轴承活动连接有转套(25)，且位于转套(25)外壁套设固定有第二凸轮(28)，所述转套(25)与锁定壳(9)的相对面活动连接有第一凸轮(27)，且位于第一凸轮(27)的一侧套设固定有脚压纹板(26)，所述脚压纹板(26)的一侧贯穿锁定壳(9)一侧并与锁定壳(9)转动连接，所述锁定壳(9)的一侧内壁安装有第一弹簧(29)，且位于第一弹簧(29)的一端与第二凸轮(28)的一侧相连接，所述锁定壳(9)内且位于第二凸轮(28)的底部滑动连接有支撑柱(30)，且位于支撑柱(30)的外壁套设固定有第二弹簧(31)。 7.根据权利要求6所述的具有应对多类型道路进行模式切换的防倾倒助行装置，其特征在于：该具有应对多类型道路进行模式切换的防倾倒助行装置切换方法具体包括以下步骤：步骤一：助行装置单侧高度切换调节，针对前轮(7)高度的调节，先向后拉动位于存放箱(4)内的球柱(113)，球柱(113)向后侧转动同时将滑道(13)内滑块(14)向前推动，从而使得滑块(14)顶部一侧齿板(15)与齿套(16)一侧啮合连接，此时再向一侧转动球柱(113)带动齿套(16)转动，齿套(16)转动带动第二齿轴(18)转动，并通过第二齿轴(18)转动带动第三齿轴(20)转动，最终通过第四齿轴(21)带动螺纹齿柱(22)转动；螺纹齿柱(22)转动使得螺纹连接的螺纹固定块(23)开始带动套筒(19)整体在前轮架(1)内向外侧运动，前轮架(1)与套筒(19)整体长度增加，导致前轮(7)整体高度增加，对于前轮(7)与套筒(19)高度减小操作时，只需将球柱(113)向后转动的同时向另一侧转动，即可实现整个前轮(7)与套筒(19)长度缩小操作；步骤二：助行装置整体高度调节，先向前推动整个球柱(113)，造成球柱(113)转动的同时带动滑块(14)向后运动，使得滑块(14)前端齿板(15)与齿套(16)端部第一齿轴(17)啮合连接，此时再向一侧转动球柱(113)，前端齿板(15)向一侧移动同时带动第一齿轴(17)转动，第一齿轴(17)转动带动第五齿轴(24)转动，由步骤一可知，第三齿轴(20)转动可以带动整个套筒(19)伸长，而后轮架(2)的一端连接在与齿套(16)结构相同的套件一侧，使得第五齿轴(24)转动即可实现后轮架(2)高度的调节。
所属类别：	发明专利