专利名称: |
一种卷芯上料卷膜下料机构 |
摘要: |
本申请涉及一种卷芯上料卷膜下料机构,包括:机架;所述卷芯上料组件包括第一移动部和接料部,所述第一移动部用于将卷芯从上料工位转运至接料部,所述接料部用于接收第一移动部的卷芯,并将卷芯推送至卷膜机的上料处;所述卷膜下料组件设置在卷芯上料组件下方,所述卷膜下料组件包括第二移动部和卷膜定位部,所述第二移动部用于托举卷膜在各卷膜定位部之间移动。本实用新型通过将卷芯上料组件和卷膜下料组件上下平行设置在一个机架上,方便机械手进行卷芯上料和卷膜下料,卷膜下料组件上设置多个卷膜定位块,能同时放置多个卷膜,实现机械手连续下料,在第二移动部的配合下,将卷膜有序卸料,实现卷膜机卸料时不堵料。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
江苏;32 |
申请人: |
江苏斯泰克智能制造有限公司 |
发明人: |
李剑峰;杨虎祥 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2023-05-10T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2023-11-03T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN202321115859.8 |
公开号: |
CN219949957U |
代理机构: |
苏州拓源科佳知识产权代理事务所(普通合伙) |
代理人: |
赵艾亮 |
分类号: |
B65H19/30;B65H18/02;B;B65;B65H;B65H19;B65H18;B65H19/30;B65H18/02 |
申请人地址: |
224000 江苏省盐城市东台市五烈镇振北村二组(东台小戴河科创发展有限公司内) |
主权项: |
1.一种卷芯上料卷膜下料机构,其特征在于,包括: 机架(10); 卷芯上料组件(20),所述卷芯上料组件(20)包括第一移动部(21)和接料部(22),所述第一移动部(21)用于将卷芯从上料工位转运至接料部(22),所述接料部(22)用于接收第一移动部(21)的卷芯,并将卷芯推送至卷膜机的上料处; 卷膜下料组件(30),所述卷膜下料组件(30)设置在卷芯上料组件(20)下方,所述卷膜下料组件(30)包括第二移动部(31)和卷膜定位部,所述卷膜定位部用于放置卷膜,所述第二移动部(31)用于托举卷膜在各卷膜定位部之间移动。 2.根据权利要求1所述的一种卷芯上料卷膜下料机构,其特征在于,所述第一移动部(21)包括两组平行设置在机架上的同步带传动机构(211),两组所述同步带传动机构(211)的同步带外侧面均设置有多个限位块(212),两组同步带上的所述限位块(212)对应设置,卷芯两端分别卡接在两组同步带的限位块(212)上。 3.根据权利要求2所述的一种卷芯上料卷膜下料机构,其特征在于,两组所述同步带传动机构(211)的主动同步带轮的其中一个与驱动电机的动力输出轴固定连接,且在两个主动同步带轮之间连接有传动轴,所述传动轴用于驱动另一个主动同步带轮同步转动。 4.根据权利要求2所述的一种卷芯上料卷膜下料机构,其特征在于,所述接料部(22)包括气缸支架(221),所述气缸支架(221)固定在同步带传动机构(211)一端的机架(10)上,所述气缸支架(221)上滑动安装有V型块(222),所述气缸支架(221)上还固定有第一驱动气缸(223),所述第一驱动气缸(223)的伸缩杆与V型块(222)固定连接,用于驱动V型块(222)沿竖直方向滑动。 5.根据权利要求2-4任一项所述的一种卷芯上料卷膜下料机构,其特征在于,所述卷芯上料组件(20)还包括导向板(23),所述导向板(23)固定连接在两组所述同步带传动机构(211)之间,在所述同步带传动机构(211)与V型块(222)之间的导向板(23)设置为圆弧面过渡,用于引导卷芯与限位块(212)脱离后在自身重力的作用下划入V型块(222)的凹槽中。 6.根据权利要求5所述的一种卷芯上料卷膜下料机构,其特征在于,所述卷膜定位部包括载架(321),所述载架(321)水平固定连接在机架(10)上,所述载架(321)上设置有多个卷膜定位块(323),所述卷膜定位块(323)用于定位卷膜轴芯的两端部。 7.根据权利要求6所述的一种卷芯上料卷膜下料机构,其特征在于,所述第二移动部(31)包括第二驱动气缸(311),所述第二驱动气缸(311)水平滑动安装在载架(321)上,所述第二驱动气缸(311)的动作部上固定连接有托架(322),所述第二驱动气缸(311)用于驱动托架(322)在竖直方向上往复动作。 8.根据权利要求7所述的一种卷芯上料卷膜下料机构,其特征在于,所述托架(322)顶部设置有两个用于定位卷膜芯轴的定位槽。 9.根据权利要求8所述的一种卷芯上料卷膜下料机构,其特征在于,所述托架(322)顶部的两个定位槽的间距与两个所述卷膜定位块(323)的间距相等。 |
所属类别: |
实用新型 |